[发明专利]一种基于高精度地图的车联网显示系统

权利要求书

1.一种基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：包括组合惯导模块，用于获取车辆的惯导定位信息发送至中控显示模块；

V2X收发模块，用于获取周边车辆的V2X信息，发送至中控显示模块；

CAN收发模块，用于获取车辆CAN总线中的行车信息发送至中控显示模块；

高精度地图模块，用于将高精度地图信息发送至中控显示模块；

中控显示模块，用于根据高精度地图信息进行建模获得基于高精度地图的底图模型，将所述惯导定位信息、V2X信息和行车信息进行整合后叠加在所述底图模型上得到实时的车辆网模型，并进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述组合惯导模块采用北斗基站或者千寻服务进行RTK得到厘米级的自车惯导定位信息。

3.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述V2X信息包括车联网事件和车联网信息，所述车联网事件包括碰撞事件、超车事件和预警事件，所述车联网信息包括周边基础设施信息。

4.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述V2X收发模块通过CAN总线将V2X信息发送至OBD设备的CAN线上，OBD设备将惯导定位信息传输到CAN收发模块中，CAN收发模块将接收的信息通过RS232串口发送至中控显示模块。

5.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述惯导定位信息通过网口传输方式发送至中控显示模块，所述网口传输方式为：组合惯导模块将惯导定位信息通过网口发给V2X收发模块，所述V2X收发模块与中控显示模块之间建立wifi连接，将接收的惯导定位信息通过wifi发送至中控显示模块。

6.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述惯导定位信息通过CAN总传输方式发送至中控显示模块，所述CAN总传输方式为：组合惯导模块将惯导定位信息通过CAN总线发给OBD设备的CAN线上，OBD设备将惯导定位信息传输到CAN收发模块中，CAN收发模块将接收的惯导定位信息通过RS232串口发送至中控显示模块。

7.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述惯导定位信息通过串口传输方式发送至中控显示模块，所述串口传输方式为：组合惯导模块将惯导定位信息通过串口发给中控显示模块。

8.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述行车信息包括车速、车灯、转向角信息。

9.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述中控显示模块从高精度地图信息中提取车辆周边标志物信息，及标志物信息的几何属性和POI数据，采用3D建模引擎对提取出的信息进行建模和渲染获得底图模型。

10.根据权利要求9所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述周边标志物包括车道线、红绿灯、指示牌、地面箭头、周边建筑中的一种或多种。