[发明专利]一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法

说明书

本发明公开一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法，包括多路驱动设备，其特征在于，所述多路驱动设备包括N型MOS管；所述N型MOS管的栅极上设置有电压控制器件；所述多路驱动设备的输入端为步进电机驱动器的两相输出信号；所述两相输出信号线配合连接有多条选择使能信号线一起输入。本发明步进电机驱动器的两相输出信号线作为本设备的输入端，配合多条选择使能信号线一起输入，实现一组两相输出信号线配合多条选择使能信号线以不同频率和步进数来分别控制多路步进电机；节约生产成本,简化麻烦的外部设备,对要求不高的自主产品具备优秀的使用价值。简化多个步进电机的控制方式，采用同一个步进电机驱动器能实现对不同电机的分时控制。

技术领域

本发明涉及一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法，属于步进电机驱动器制造领域。

背景技术

步进电动机是用脉冲信号进行控制，将点脉冲信号转换成相应的角位移和线位移的微电机，广泛地应用于打印机等办公设备以及各种控制装置，常用的步进电机按照电磁转矩产生机理的不同可以分为反应式步进电机，永磁式步进电机和混合式步进电机，而按照组的相数又可以分为单相，两相，三相和五相。

传统的步进电机需要一个驱动器，当两个电机是同步或者只有方向相反，其他速度与动作节奏一致，可以一拖二或者更多。但这样存在烧电机的可能性。因为驱动器的输出电流一定，如果一个驱动器带多个电机势必要把驱动器的电流放大很多，一旦线路故障，把总的电流作用于一个电机，那么极有可能烧坏电机。

现有的步进电机驱动器只能控制一个步进电机，在某项工程中使用三个及以上的电机时需搭配多个驱动器，即占空间又不便检查和控制，更提高了制作成本。故丞待解决。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法，解决现有多个电机需配套使用多个驱动器从而造成成本增加，维护检查控制繁琐的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法，包括多路驱动设备，所述多路驱动设备包括N型MOS管；所述N型MOS管的栅极上设置有电压控制器件；所述多路驱动设备的输入端为步进电机驱动器的两相输出信号；所述两相输出信号线配合连接有多条选择使能信号线一起输入。

进一步的，所述设备采用N型MOS管，使用MOS管的开关效应，充当逻辑电子开关。

进一步的，所述N型MOS管管栅为高电平时，此时电压超过MOS管的开启电压，N沟道导通，MOS管的漏级的脉冲信号传输至源级，进而传输给步进电机。

进一步的，所述步进电机一侧需要设置有四个MOS管的栅极逻辑线。

进一步的，所述四条MOS管的栅极逻辑线与选择使能信号线连接，并设置下拉电阻。

进一步的，所述选择使能信号线其默认信号为低电平。

进一步的，所述MOS管上设置有三个引脚，分别为漏级引脚，栅极引脚以及源级引脚；当MOS管漏极处的信号传导传到源极,对应输出给相应的步进电机的输入口中，电机接收到脉冲信号，开始正常工作。

本发明的有益效果是：步进电机驱动器的两相输出信号线作为本设备的输入端，配合多条选择使能信号线一起输入，实现一组两相输出信号线配合多条选择使能信号线以不同频率和步进数来分别控制多路步进电机；节约生产成本,简化麻烦的外部设备,对要求不高的自主产品具备优秀的使用价值。简化多个步进电机的控制方式，采用同一个步进电机驱动器能实现对不同电机的分时控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的实施例一的电路原理示意图。

具体实施方式