[发明专利]一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法在审
申请号: | 202011191810.1 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112202375A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 郑君泰;丁浩;吴曦曦;姜衍 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 226000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驱动 步进 电机 驱动器 控制 方法 | ||
1.一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法,包括多路驱动设备,其特征在于,所述多路驱动设备包括N型MOS管;所述N型MOS管的栅极上设置有电压控制器件;所述多路驱动设备的输入端为步进电机驱动器的两相输出信号;所述两相输出信号线配合连接有多条选择使能信号线一起输入。
2.根据权利要求1所述的一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法,其特征在于,所述设备采用N型MOS管,使用MOS管的开关效应,充当逻辑电子开关。
3.根据权利要求1所述的一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法,其特征在于,所述N型MOS管管栅为高电平时,此时电压超过MOS管的开启电压,N沟道导通,MOS管的漏级的脉冲信号传输至源级,进而传输给步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法,其特征在于,所述步进电机一侧需要设置有四个MOS管的栅极逻辑线。
5.根据权利要求1所述的一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法,其特征在于,所述四条MOS管的栅极逻辑线与选择使能信号线连接,并设置下拉电阻。
6.根据权利要求1或5所述的一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法,其特征在于,所述选择使能信号线其默认信号为低电平。
7.根据权利要求1或5所述的一种能驱动多个步进电机的驱动器控制方法,其特征在于,所述MOS管上设置有三个引脚,分别为漏级引脚,栅极引脚以及源级引脚;当MOS管漏极处的信号传导传到源极,对应输出给相应的步进电机的输入口中,电机接收到脉冲信号,开始正常工作。
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