[发明专利]一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备

说明书

本发明涉及保温板自动安装领域，具体是涉及一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备，优选的，一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备，其特征在于，包括自走车；送料装置，与自走车固定安装，送料装置设置于自走车的后端，送料装置用于对保温板进行送料；升降装置，固定安装于自走车上端，升降装置设置于远离送料装置的另一端；转装置旋，与升降装置固定安装，转装置旋固定安装于升降装置的上端；贴装机械手，固定安装于转装置旋的上端，贴装机械手用于对保温板进行夹取贴装，本设备可以快速准确对保温板进行安装。

技术领域

本发明涉及保温板自动安装领域，具体是涉及一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备。

背景技术

目前，施工现场使用的室内保温板一般以苯板、挤塑板等为材质，由于保温板不能直接进行粘贴上墙，需要人工进行点粘、框粘方法涂抹胶泥；在施工过程中，需要大量人工进行辅助粘胶、粘贴上墙，并且不能保证每块保温板均匀涂抹胶泥，由于人工粘贴的原因也不能保证粘贴时的角度是否精确，最好的办法就是采用机械的方式使保温板自动进行粘胶并粘贴上墙，实现胶泥均匀涂抹、精准粘贴，节省人工成本，所有我们需要一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备，本设备可以快速准确对保温板进行安装。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备，其特征在于，包括

自走车；

送料装置，与自走车固定安装，送料装置设置于自走车的后端，送料装置用于对保温板进行送料；

升降装置，固定安装于自走车上端，升降装置设置于远离送料装置的另一端；

转装置旋，与升降装置固定安装，转装置旋固定安装于升降装置的上端；

贴装机械手，固定安装于转装置旋的上端，贴装机械手用于对保温板进行夹取贴装。

优选的，自走车包括：

机架；

驱动机构，固定安装于机架的内部，驱动机构设置于机架的后端；

转向机构，固定安装于机架的内部，转向机构设置于机架的前端。

优选的，驱动机构，包括：

第一连接轴，可转动的安装于机架的后端；

第一滚轮，具有两个，第一滚轮分别固定安装于第一连接轴的两端；

第一伺服电机，设置于第一连接轴的旁侧，第一伺服电机的输出端朝向第一连接轴设置；

第一同步带，用于传动连接第一伺服电机的输出轴与第一连接轴。

优选的，转向机构包括：

第二滚轮，具有两个，分别可转动的设置于机架的前端；

第二连接轴，与机架固定安装，第二连接轴呈竖直设置，第二连接轴可转动的安装于机架前端中部位置；

第二伺服电机，设置于第二连接轴的旁侧；

第二同步带，用于传动连接第二伺服电机的输出轴和第二连接轴；

第一连杆，固定安装于第二连接轴的输出端；

第二连杆、第三连杆分别可转动的安装于第一连杆的两端，第二连杆、第三连杆的输出端分别可转动连接有第一转向块、第二转向块；

第一转向块、第二转向块，与第二滚轮固定连接，第一转向块、第二转向块固定安装于第二滚轮的输出端。

优选的，送料装置包括：