[发明专利]一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备

权利要求书

1.一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备，其特征在于，包括

自走车（1）；

送料装置（2），与自走车（1）固定安装，送料装置（2）设置于自走车（1）的后端，送料装置（2）用于对保温板进行送料；

升降装置（3），固定安装于自走车（1）上端，升降装置（3）设置于远离送料装置（2）的另一端；

转装置旋（4），与升降装置（3）固定安装，转装置旋（4）固定安装于升降装置（3）的上端；

贴装机械手（5），固定安装于转装置旋（4）的上端，贴装机械手（5）用于对保温板进行夹取贴装。

2.根据权利要求1所述的一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备，其特征在于，自走车（1）包括：

机架（1a）；

驱动机构（1b），固定安装于机架（1a）的内部，驱动机构（1b）设置于机架（1a）的后端；

转向机构（1c），固定安装于机架（1a）的内部，转向机构（1c）设置于机架（1a）的前端。

3.根据权利要求2所述的一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备，其特征在于，驱动机构（1b），包括：

第一连接轴（1b1），可转动的安装于机架（1a）的后端；

第一滚轮（1b3），具有两个，第一滚轮（1b3）分别固定安装于第一连接轴（1b1）的两端；

第一伺服电机（1b4），设置于第一连接轴（1b1）的旁侧，第一伺服电机（1b4）的输出端朝向第一连接轴（1b1）设置；

第一同步带（1b2），用于传动连接第一伺服电机（1b4）的输出轴与第一连接轴（1b1）。

4.根据权利要求2所述的一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备，其特征在于，转向机构（1c）包括：

第二滚轮（1c7），具有两个，分别可转动的设置于机架（1a）的前端；

第二连接轴（1c1），与机架（1a）固定安装，第二连接轴（1c1）呈竖直设置，第二连接轴（1c1）可转动的安装于机架（1a）前端中部位置；

第二伺服电机（1c3），设置于第二连接轴（1c1）的旁侧；

第二同步带（1c2），用于传动连接第二伺服电机（1c3）的输出轴和第二连接轴（1c1）；

第一连杆（1c4），固定安装于第二连接轴（1c1）的输出端；

第二连杆（1c5）、第三连杆（1c6）分别可转动的安装于第一连杆（1c4）的两端，第二连杆（1c5）、第三连杆（1c6）的输出端分别可转动连接有第一转向块（1c8）、第二转向块（1c9）；

第一转向块（1c8）、第二转向块（1c9），与第二滚轮（1c7）固定连接，第一转向块（1c8）、第二转向块（1c9）固定安装于第二滚轮（1c7）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种节能建筑的外挂式外墙保温板安装设备，其特征在于，送料装置（2）包括：

第一安装架（2a），与机架（1a）固定安装，第一安装架（2a）设置于机架（1a）的后端；

第一丝杆滑台（2b），与第一安装架（2a）固定安装，第一丝杆滑台（2b）呈竖直设置，固定安装于第一安装架（2a）短边一侧；

第二滑柱（2c），与第一安装架（2a）固定安装，第二滑柱（2c）呈竖直设置，固定安装于第一安装架（2a）长边一侧；

第三滑柱（2d），与第一安装架（2a）固定安装，第三滑柱（2d）呈竖直设置，固定安装于远离第一丝杆滑台（2b）短边的另一侧，第一丝杆滑台（2b）、第二滑柱（2c）、第三滑柱（2d）围绕呈一种长方形的放置槽；

升降板（2e），设置于第一丝杆滑台（2b）、第二滑柱（2c）、第三滑柱（2d）的内部，升降板（2e）的一端设置有和第一丝杆滑台（2b）螺纹连接的内螺纹连接块，还有和第二滑柱（2c）、第三滑柱（2d）滑动连接的滑块。