[发明专利]一种用于测量散料场堆放料体积的装置和系统

说明书

本发明属于散料场中存料堆放与盘存设备技术领域，具体涉及一种用于测量散料场堆放料体积的装置和系统，装置包括轨道和巡检小车，轨道吊设在散料场上空，巡检小车上方安装车轮和驱动电机，巡检小车下方连接激光扫描仪，车轮匹配在轨道上，驱动电机驱动车轮转动，在巡检小车上还设有电池，电池给驱动电机和激光扫描仪供电。本发明能够准确的对散料场内的堆料体积、外形进行扫描，根据堆料的种类或形态，计算出堆料的量，减少因为预估出现的余量计算不准的问题。

技术领域

本发明属于散料场中存料堆放与盘存设备技术领域，具体涉及一种用于测量散料场堆放料体积的装置和系统。

背景技术

现今在钢铁企业下辖的原料厂、烧结厂、焦化厂、物资公司等单位的原料、燃料、工业钢、废钢等堆场都存在难以快速且准确计量堆场的库存存量问题。现行钢企用的检水尺、轨道衡、电子秤等计量工具均因缺乏定期校正且彼此间存在一定的误差。且散装堆场长时间的堆放存在挥发、自损、流失也导致实际库存数与“理想数”小得多的情况。如果不能精确测量堆场库存量，也就无法安排日常合理库存量，只能采用保守安全的大库存量来保证正常生产，但会导致占用资金多则近百亿元，长时间严重占用企业资金。

堆场如能够快速、连续、准确计算盘点出目标物料库存，同时有效、快速监控日常损耗与使用量，可直接降低钢企库存所占用资金额，同时又会让库存量有的放矢的供应生产需求。自动运行的扫描设备减少了现场盘点员人数配比，智能化的扫描设备及数据的计算统计和存储可提高目标物料统计效率和库存量精度，即堆场库存统计要有智能性、时效性、准确性、规范性、定制化、针对性的一种控制系统来解决上述技术难题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于测量散料场堆放料体积的装置和系统，用于散料场大型散货堆放料的体积测量。

本发明是这样实现的，提供一种用于测量散料场堆放料体积的装置，包括轨道和巡检小车，轨道吊设在散料场上空，巡检小车上方安装车轮和驱动电机，巡检小车下方连接激光扫描仪，车轮匹配在轨道上，驱动电机驱动车轮转动，在巡检小车上还设有电池，电池给驱动电机和激光扫描仪供电。

优选地，所述轨道通过悬吊架吊装在散料场上空。

进一步优选，所述轨道为封闭式轨道或开放式轨道，且轨道上设有检修位。

进一步优选，所述开放式轨道为单轨形式、双轨形式或多轨形式。

本发明还提供一种用于测量散料场堆放料体积的系统，包括控制器、信号采集组件、动作控制组件和权利要求1所述的用于测量散料场堆放料体积的装置，信号采集组件用于采集装置的状态信息，传递给控制器，控制器通过动作控制组件控制装置的运行状态。

优选地，所述信号采集组件包括所述激光扫描仪、多个行程开关、电能采集单元、速度采集单元，所述动作控制组件包括启停控制单元和速度控制单元；

行程开关设置在所述轨道的不同位置上，电能采集单元和速度采集单元设置在所述巡检小车上，电能采集单元与所述电池连接，启停控制单元和速度控制单元均与所述驱动电机连接。

进一步优选，还包括1个主上位机和多个从上位机，主上位机与所述控制器连接，每个从上位机又分别与主上位机直接或间接连接，主上位机与控制器之间通过交换机连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

能够准确的对散料场内的堆料体积、外形进行扫描，根据堆料的种类或形态，计算出堆料的量，减少因为预估出现的余量计算不准的问题。

附图说明

图1为本发明提供的用于测量散料场堆放料体积的装置结构图；

图2为封闭式轨道结构图；

图3为开放式轨道结构图；