[发明专利]一种用于测量散料场堆放料体积的装置和系统

权利要求书

1.一种用于测量散料场堆放料体积的装置，其特征在于，包括轨道(2)和巡检小车(4)，轨道(2)吊设在散料场上空，巡检小车(4)上方安装车轮(7)和驱动电机(3)，巡检小车(4)下方连接激光扫描仪(6)，车轮(7)匹配在轨道(2)上，驱动电机(3)驱动车轮(7)转动，在巡检小车(4)上还设有电池(5)，电池(5)给驱动电机(3)和激光扫描仪(6)供电。

2.如权利要求1所述的用于测量散料场堆放料体积的装置，其特征在于，所述轨道(2)通过悬吊架(1)吊装在散料场上空。

3.如权利要求1所述的用于测量散料场堆放料体积的装置，其特征在于，所述轨道(2)为封闭式轨道或开放式轨道，且轨道(2)上设有检修位(201)。

4.如权利要求3所述的用于测量散料场堆放料体积的装置，其特征在于，所述开放式轨道为单轨形式、双轨形式或多轨形式。

5.一种用于测量散料场堆放料体积的系统，其特征在于，包括控制器、信号采集组件、动作控制组件和权利要求1所述的用于测量散料场堆放料体积的装置，信号采集组件用于采集装置的状态信息，传递给控制器，控制器通过动作控制组件控制装置的运行状态。

6.如权利要求5所述的用于测量散料场堆放料体积的系统，其特征在于，所述信号采集组件包括所述激光扫描仪(6)、多个行程开关、电能采集单元、速度采集单元，所述动作控制组件包括启停控制单元和速度控制单元；

行程开关设置在所述轨道(2)的不同位置上，电能采集单元和速度采集单元设置在所述巡检小车(4)上，电能采集单元与所述电池(5)连接，启停控制单元和速度控制单元均与所述驱动电机(3)连接。

7.如权利要求5或6所述的用于测量散料场堆放料体积的系统，其特征在于，还包括1个主上位机和多个从上位机，主上位机与所述控制器连接，每个从上位机又分别与主上位机直接或间接连接，主上位机与控制器之间通过交换机连接。