[发明专利]一种电磁惯性复合作动器及其双重约束时序解锁方法

说明书

本发明公开了一种电磁惯性复合作动器及其双重约束时序解锁方法，属于作动器技术领域。复合作动器包括衔铁、轭铁、复位簧、线包组件、偏置簧、压盖、钢球、壳体和导线。壳体内沿轴线方向依次装有轭铁、复位簧、衔铁、偏置簧和压盖；壳体内套有线包组件，将轭铁、复位簧、衔铁、偏置簧和压盖的一部分包络，本发明只有在受到过载作用，钢球落入压盖的凹槽内，解除约束后，然后线包组件通电，衔铁与轭铁之间产生电磁吸力克服复位簧的抗力，才能实现衔铁的拔回运动。本发明将两种约束集成到一起，只有时序动作才能正常启动，具有双重保险约束功能，不容易发生误动作，安全性高。

技术领域

本发明属于作动器领域，具体涉及一种电磁惯性复合作动器及其双重约束时序解锁方法。

背景技术

电磁作动器主要由衔铁、轭铁、线包组件、弹簧、销子等组成，主要利用线包组件通电后产生磁场，使软磁材料制作的衔铁、轭铁磁化，衔铁与轭铁的磁力克服弹簧抗力，衔铁运动带动销子运动，例如CN208488015U公开的一种小型电磁拔销器，及CN109580673A公开的一种角度可调的CT装置。电磁作动器具有响应速度快，性能可恢复等优点，常被用于引信的保险机构。

但是电磁作动为单一约束，存在安全风险。为了确保引信安全，防止单一因素失效，如果引信至少要有两级不同的保险机构，除电磁作动器外，还采用另外一种形式的保险机构，通过两种不同形式的保险机构组合，实现对引信的保险约束。

这就造成引信的保险机构所占体积大，严重影响了引信小型化和集成化设计，安全性不高。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种电磁惯性复合作动器及其双重约束时序解锁方法，通过将两种约束集成到一起，具有双重保险约束功能，其只能按时序连续解锁才能解除保险，不容易发生误动作，实现了引信小型化和集成化，安全性高。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种电磁惯性复合作动器，包括衔铁、轭铁、复位簧、线包组件、压盖、壳体和导线，壳体内沿轴线方向依次装有轭铁、复位簧、衔铁和压盖，壳体内套有线包组件并引出导线；

其特征在于：

还包括偏置簧和钢球；

且，所述衔铁包括沿轴线依次设置的上圆柱、锥台、中圆柱、环形凹槽、坎肩圆柱、下圆柱；

所述压盖包括沿轴线依次设置的上圆筒、下圆筒；所述上圆筒上与所述下圆筒交接处开设有局部的方槽；所述下圆筒上与所述上圆筒交接处开设有局部的与所述方槽连通的凹槽；

所述偏置簧安装在所述锥台下端、中圆柱外圈、壳体内孔与所述压盖的上圆筒之间，将所述衔铁与所述压盖隔开；

在原始状态下，所述钢球卡设在所述衔铁的环形凹槽与所述压盖的方槽的空间中，锁定所述衔铁向所述轭铁方向的运动；

在过载条件下，所述钢球从所述方槽落入所述压盖的凹槽内，解除对所述衔铁的约束；

在所述线包组件通电后，所述衔铁与轭铁之间产生电磁吸力克服复位簧的抗力实现衔铁的拔回运动。

在其中一个优选实施方式中，所述凹槽的截面为J形。

在其中一个优选实施方式中，所述方槽与所述凹槽的连通通道为斜下方向。

在其中一个优选实施方式中，所述方槽与所述凹槽的交界处设有上斜坡。

在其中一个优选实施方式中，所述J形的开口的下端设有下斜坡。

在其中一个优选实施方式中，所述凹槽的底部开设有向外的贯通孔，用于从外部插入将所述钢球推出所述凹槽。

在其中一个优选实施方式中，所述下圆筒的外端面的至少一部分为锥面，用以与所述壳体配合固定。