[发明专利]一种电磁惯性复合作动器及其双重约束时序解锁方法

权利要求书

1.一种电磁惯性复合作动器，包括衔铁(1)、轭铁(2)、复位簧(3)、线包组件(4)、压盖(6)、壳体(8)和导线(9)，壳体(8)内沿轴线方向依次装有轭铁(2)、复位簧(3)、衔铁(1)和压盖(6)，壳体(8)内套有线包组件(4)并引出导线(9)；

其特征在于：

还包括偏置簧(5)和钢球(7)；

且，所述衔铁(1)包括沿轴线依次设置的上圆柱(1-1)、锥台(1-2)、中圆柱(1-3)、环形凹槽(1-4)、坎肩圆柱(1-5)、下圆柱(1-6)；

所述压盖(6)包括沿轴线依次设置的上圆筒(6-1)、下圆筒(6-2)；所述上圆筒(6-1)上与所述下圆筒(6-2)交接处开设有局部的方槽(6-5)；所述下圆筒(6-2)上与所述上圆筒(6-1)交接处开设有局部的与所述方槽(6-5)连通的凹槽(6-4)；

所述偏置簧(5)安装在所述锥台(1-2)下端、中圆柱(1-3)外圈、壳体(8)内孔与所述压盖(6)的上圆筒(6-1)之间，将所述衔铁(1)与所述压盖(6)隔开；

在原始状态下，所述钢球(7)卡设在所述衔铁(1)的环形凹槽(1-4)与所述压盖(6)的方槽(6-5)的空间中，锁定所述衔铁(1)向所述轭铁(2)方向的运动；

在过载条件下，所述钢球(7)从所述方槽(6-5)落入所述压盖(6)的凹槽(6-4)内，解除对所述衔铁(1)的约束；

在所述线包组件(4)通电后，所述衔铁(1)与轭铁(2)之间产生电磁吸力克服复位簧(3)的抗力实现衔铁(1)的拔回运动。

2.如权利要求1所述的电磁惯性复合作动器，其特征在于：

所述凹槽(6-4)的截面为J形。

3.如权利要求2所述的电磁惯性复合作动器，其特征在于：

所述方槽(6-5)与所述凹槽(6-4)的连通通道为斜下方向。

4.如权利要求3所述的电磁惯性复合作动器，其特征在于：

所述方槽(6-5)与所述凹槽(6-4)的交界处设有上斜坡(6-7)。

5.如权利要求3所述的电磁惯性复合作动器，其特征在于：

所述J形的开口的下端设有下斜坡(6-6)。

6.如权利要求1所述的电磁惯性复合作动器，其特征在于：

所述凹槽(6-4)的底部开设有向外的贯通孔，用于从外部插入将所述钢球(7)推出所述凹槽(6-4)。

7.如权利要求1所述的电磁惯性复合作动器，其特征在于：

所述下圆筒(6-2)的外端面的至少一部分为锥面(6-8)，用以与所述壳体(8)配合固定。

8.如权利要求1所述的电磁惯性复合作动器，其特征在于：

所述衔铁(1)的锥台(1-2)与所述壳体(8)的内孔间隙配合。

9.如权利要求1所述的电磁惯性复合作动器，其特征在于：

所述衔铁(1)的中圆柱(1-3)、坎肩圆柱(1-5)与所述压盖(6)的通孔(6-3)间隙配合。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的电磁惯性复合作动器的双重约束时序解锁方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先将钢球(7)放置在压盖(6)的凹槽(6-4)内，装配电磁惯性复合作动器，然后将钢球(7)从压盖(6)的凹槽(6-4)中推入压盖(6)的方槽(6-5)与衔铁(1)的环形凹槽(1-4)的空间中，将衔铁(1)锁定在原始状态；

只有在先受到过载作用，钢球(7)从方槽(6-5)落入压盖(6)的凹槽(6-4)内，解除对衔铁(1)的约束后，然后再对线包组件(4)通电，衔铁(1)与轭铁(2)之间产生电磁吸力克服复位簧(3)的抗力，才能实现衔铁(1)的拔回运动。