[发明专利]旋转支承装置、机床以及刀具状态监视方法

权利要求书

1.一种旋转支承装置，其中，

该旋转支承装置包括：

伺服电机；

输入轴，其在外周形成有凸轮面，由所述伺服电机旋转驱动；

输出轴，其沿着周向排列地设有与所述凸轮面卡合的多个凸轮从动件，所述输入轴的旋转动力借助所述凸轮面和多个所述凸轮从动件向该输出轴传递而使该输出轴以比所述输入轴低的转速旋转；

工件保持部，其连接于所述输出轴，保持工件，能够与所述输出轴一同旋转；

控制部，其在所述工件保持部由于对所述工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向所述伺服电机供给用于使所述工件保持部在旋转方向上旋转至设为目标的位置的电流；以及

运算部，其取得与加工所述工件时的所述电流相关的值而进行预定的运算，

所述运算部对预先存储的值和加工所述工件时的所述电流进行比较，输出比较结果作为与加工所述工件的刀具的状态相关的信息。

2.根据权利要求1所述的旋转支承装置，其中，

所述控制部在所述工件保持部由于对所述工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向所述伺服电机供给所述电流以使所述工件保持部接近旋转方向上的一定的位置。

3.一种机床，其中，

该机床包括：

刀具，其用于加工工件；以及

权利要求1或2所述的旋转支承装置。

4.一种刀具状态监视方法，其监视用于加工保持于工件保持部的工件的刀具的状态，其中，

所述工件保持部能够与输出轴一同旋转，在所述输出轴上，沿着周向排列地设有多个凸轮从动件，该多个凸轮从动件与在由伺服电机旋转驱动的输入轴的外周形成的凸轮面卡合，所述输入轴的旋转动力借助所述凸轮面和多个所述凸轮从动件向所述输出轴传递而使所述输出轴以比所述输入轴低的转速旋转，

在所述工件保持部由于对所述工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向所述伺服电机供给用于使所述工件保持部在旋转方向上旋转至设为目标的位置的电流，

所述刀具状态监视方法包括以下工序：对预先存储的值和加工所述工件时的所述电流进行比较，输出比较结果作为与加工所述工件的刀具的状态相关的信息。