[发明专利]旋转支承装置、机床以及刀具状态监视方法

说明书

旋转支承装置(10)包括：伺服电机(21)；输入轴(25)，其在外周形成有凸轮面，由伺服电机旋转驱动；输出轴(27)，其沿着周向排列地设有与凸轮面卡合的多个凸轮从动件，输入轴的旋转动力借助凸轮面和多个凸轮从动件向该输出轴传递而使该输出轴以比输入轴低的转速旋转；工件保持部(40)，其连接于输出轴，保持工件(W)，能够与输出轴一同旋转；控制部(50)，其在工件保持部由于对工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向伺服电机供给用于使工件保持部在旋转方向上旋转至设为目标的位置的电流；以及运算部(51)，其取得与加工工件时的电流相关的值而进行预定的运算。

技术领域

本说明书涉及旋转支承装置、机床以及刀具状态监视方法。

背景技术

旋转支承装置例如搭载于加工中心等机床，保持作为加工对象物的工件。通常的旋转支承装置包括动力源、蜗轮等动力传递机构、保持工件的工作台(工件保持部)以及在工件加工时固定工作台的位置的制动器等。在工作台旋转时，在为了减小负载而解除制动器之后使工作台旋转。在将工件定位之后，通过使制动器工作而固定工作台和工件的位置。在该状态下对工件进行切削、磨削、开孔等各种加工。

发明内容

在采用开头说明那样的蜗轮和制动器机构的情况下，在将工件定位而进行加工这样的一连串的动作中进行制动器的ON/OFF动作，因此加工所需要的时间变长。在利用制动器固定了载置工件的工作台(工件保持部)的状态下，刀具在相对于停止的工件移动的同时进行加工。在该情况下，利用制动器固定工作台，因此不能在使工件旋转的同时对工件实施切削加工等。此外，也能够解除制动器而在使工件旋转的同时对工件实施切削加工等，但在蜗轮的情况下由齿隙引起的错位的影响不少，因此难以以较高的位置精度保持工件或使工件移动(特别是，在旋转方向反转时易于产生齿隙)，在高精度地加工工件这一点上蜗轮存在改善的余地。

此外，能够监视伺服控制时的负载电流，基于负载电流进行预定的运算(例如，推断刀具磨损的进行程度)，实施与运算结果相应的预定的处理(参照日本特开平08-323584号公报)。但是，在采用开头说明那样的蜗轮和制动器机构的情况下，能够利用制动器保持工作台(工件保持部)和工件的定位的状态，但不能对利用制动器固定的工作台实施伺服控制，也不能取得与伺服控制时的负载电流相关的信息。

本说明书的目的之一在于，公开一种旋转支承装置，该旋转支承装置具备通过不具备制动器而能够取得用于通过伺服控制而使工件保持部旋转至设为目标的位置的电流的结构。

基于本说明书的旋转支承装置包括：伺服电机；输入轴，其在外周形成有凸轮面，由上述伺服电机旋转驱动；输出轴，其沿着周向排列地设有与上述凸轮面卡合的多个凸轮从动件，上述输入轴的旋转动力借助上述凸轮面和多个上述凸轮从动件向该输出轴传递而使该输出轴以比上述输入轴低的转速旋转；工件保持部，其连接于上述输出轴，保持工件，能够与上述输出轴一同旋转；控制部，其在上述工件保持部由于对上述工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向上述伺服电机供给用于使上述工件保持部在旋转方向上旋转至设为目标的位置的电流；以及运算部，其取得与加工上述工件时的上述电流相关的值而进行预定的运算。

在上述旋转支承装置中，也可以是，上述控制部在上述工件保持部由于对上述工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向上述伺服电机供给上述电流以使上述工件保持部接近旋转方向上的一定的位置。

在上述旋转支承装置中，也可以是，上述运算部对预先存储的值和加工上述工件时的上述电流进行比较，输出比较结果作为与加工上述工件的刀具的状态相关的信息。

基于本说明书的机床包括用于加工工件的刀具和基于本说明书的上述的旋转支承装置。