[发明专利]一种多工位自动上下料的机床加工系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种多工位自动上下料的机床加工系统，包括包括第一机床、第二机床、第三机床、机器人组件、上料台、下料台、防护栏和控制系统，所述第一机床、第二机床、第三机床、上料台、下料台以机器人组件为中心设于机器人组件的四方，所述第一机床与第三机床相对设置，所述第二机床与上料台、下料台相对设置，所述防护栏设于上料台和下料台之间，所述第一机床、第二机床、第三机床、机器人组件分别与控制系统电连接，所述控制系统通过控制第一机床、第二机床、第三机床、机器人组件的动作实现自动化生产。本发明所述的一种多工位自动上下料的机床加工系统，结构合理，自动化程度高，节约人力成本，实现不间断生产，提高生产效率和经济效益。

技术领域

本发明属于机床自动加工技术领域，特别涉及一种多工位自动上下料的机床加工系统。本发明还涉及一种多工位自动上下料的机床加工系统的工作方法。

背景技术

机床是金属零件制造加工行业中广泛应用的关键设备，对加工精度、加工效率有着较高的要求，传统的方式大多采用人工进行零件在机床上的安装、拆卸，并完成机床运行，机床操作人员的工作环境差、劳动强度大，且距离机床运动部件距离近具有潜在的安全隐患。同时，人工进行上下料，装夹精度很难保证一致或合格，进而影响产品的加工精度和质量。随着数字控制与信息技术的发展，采用少人或无人化的一体化设备来完成机床的上下料可以实现自动化生产，是金属零件制造加工业较为理想的方式。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种多工位自动上下料的机床加工系统，其结构合理，自动化程度高，节约人力成本，实现不间断生产，提高工作效率和经济效益，还提高了工作的安全性。

技术方案：一种多工位自动上下料的机床加工系统，包括第一机床、第二机床、第三机床、机器人组件、上料台、下料台、防护栏和控制系统，所述第一机床、第二机床、第三机床、上料台、下料台以机器人组件为中心设于机器人组件的四方，所述第一机床与第三机床相对设置，所述第二机床与上料台、下料台相对设置，所述上料台设于第一机床远离第二机床的一侧，所述下料台设于第三机床远离第二机床的一侧，所述防护栏设于上料台和下料台之间，所述第一机床、第二机床、第三机床、机器人组件分别与控制系统电连接。所述控制系统通过控制第一机床、第二机床、第三机床、机器人组件的动作实现不间断自动化生产，生产效率高。

进一步的，上述的多工位自动上下料的机床加工系统，所述机器人组件包括工业机器人、固定底座、连接装置、快换装置和夹取装置，所述工业机器人的底端设有固定底座，所述工业机器人通过螺钉固定在固定底座上，所述固定底座固定在地面上，所述连接装置安装在工业机器人输出末端，所述快换装置安装在连接装置上，所述夹取装置安装在快换装置上。所述工业机器人为6轴工业机器人，工业机器人能够代替操作人员完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，为企业生产降低成本、提高效率。

进一步的，上述的多工位自动上下料的机床加工系统，所述连接装置包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板固定在工业机器人输出末端，所述第二连接板固定在第一连接板上，所述第三连接板安装在第二连接板上，所述第三连接板中间设有开有缺口的圆孔。

进一步的，上述的多工位自动上下料的机床加工系统，所述快换装置包括机器人侧和快换法兰，所述快换法兰安装在机器人侧前端。当加工工件种类更换时，可以通过快速更换快换装置，从而快速更换与快换装置相连的夹取装置。

进一步的，上述的多工位自动上下料的机床加工系统，所述机器人侧的凸出端插入第三连接板中间的圆孔，并通过螺钉与销与第三连接板连接。

进一步的，上述的多工位自动上下料的机床加工系统，所述夹取装置包括夹爪、安装快、夹块和安装板，所述安装板安装在快换法兰上，所述夹爪安装在安装板上，所述安装块安装在夹爪两端的移动端上，所述夹块安装在安装块上，所述夹块夹持处设有一层塑胶包胶层。所述夹块的包胶层能避免划伤工件，所述夹取装置可以根据工件的种类、加工要求等更换或者在夹取装置的基础上增加夹具装置等。