[发明专利]一种多工位自动上下料的机床加工系统及其工作方法

权利要求书

1.一种多工位自动上下料的机床加工系统，其特征在于：包括第一机床（1）、第二机床（2）、第三机床（3）、机器人组件（4）、上料台（5）、下料台（6）、防护栏（7）和控制系统（8），所述第一机床（1）、第二机床（2）、第三机床（3）、上料台（5）、下料台（6）以机器人组件（4）为中心设于机器人组件（4）的四方，所述第一机床（1）与第三机床（3）相对设置，所述第二机床（2）与上料台（5）、下料台（6）相对设置，所述上料台（5）设于第一机床（1）远离第二机床（2）的一侧，所述下料台（6）设于第三机床（3）远离第二机床（2）的一侧，所述防护栏（7）设于上料台（5）和下料台（6）之间，所述第一机床（1）、第二机床（2）、第三机床（3）、机器人组件（4）分别与控制系统（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动上下料的机床加工系统，其特征在于：所述机器人组件（4）包括工业机器人（41）、固定底座（42）、连接装置（43）、快换装置（44）和夹取装置（45），所述工业机器人（41）的底端设有固定底座（42），所述工业机器人（41）通过螺钉固定在固定底座（42）上，所述固定底座（42）固定在地面上，所述连接装置（43）安装在工业机器人（41）输出末端，所述快换装置（44）安装在连接装置（43）上，所述夹取装置（45）安装在快换装置（44）上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动上下料的机床加工系统，其特征在于：所述连接装置（43）包括第一连接板（431）、第二连接板（432）和第三连接板（433），所述第一连接板（431）固定在工业机器人（41）输出末端，所述第二连接板（432）固定在第一连接板（431）上，所述第三连接板（433）安装在第二连接板（432）上，所述第三连接板（433）中间设有开有缺口的圆孔。

4.根据权利要求2所述的一种多工位自动上下料的机床加工系统，其特征在于：所述快换装置（44）包括机器人侧（441）和快换法兰（442），所述快换法兰（442）安装在机器人侧（441）前端。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动上下料的机床加工系统，其特征在于：所述机器人侧（441）的凸出端插入第三连接板（433）中间的圆孔，并通过螺钉与销与第三连接板（433）连接。

6.根据权利要求2所述的一种多工位自动上下料的机床加工系统，其特征在于：所述夹取装置（45）包括夹爪（451）、安装快（452）、夹块（453）和安装板（454），所述安装板（454）安装在快换法兰（442）上，所述夹爪（451）安装在安装板（454）上，所述安装块（452）安装在夹爪（451）两端的移动端上，所述夹块（453）安装在安装块（452）上，所述夹块（453）夹持处设有一层塑胶包胶层。

7.根据权利要求2所述的一种多工位自动上下料的机床加工系统，其特征在于：所述机器人组件（4）上设有工业照相机。

8.根据权利要求1所述的一种多工位自动上下料的机床加工系统，其特征在于：所述防护栏（7）上设有安全传感器，所述安全传感器与控制系统（8）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种多工位自动上下料的机床加工系统，其特征在于：所述上料台（5）与下料台（6）设有工件放置层和工具柜，所述工具柜设于放置层下方。

10.一种多工位自动上下料的机床加工系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）工件从上料台（5）的前方上料；

2）机器人组件（4）夹取工件，通过工业照相机检测工件位置并通过夹取装置（45）准确夹取工件，并在等待区等待；

3）第一机床（1）上料，第一机床（1）启动，控制系统（8）发出指令，机器人组件（4）对第一机床（1）上料；

4）第一机床（1）下料，当第一机床（1）加工完成后，控制系统（8）发出指令，第一机床（1）机床门打开，机器人组件（4）将工件取下，在等待区等待；

5）第二机床（2）上料，第二机床（2）启动，控制系统（8）发出指令，机器人组件（4）对第二机床（2）上料；

6）第一机床（1）再上料，第二机床（2）上料后，第一机床（1）发出无工件信号，控制系统（8）发出指令，机器人组件（4）在上料台（5）夹取工件，并对第一机床（1）上料；

7）第二机床（2）下料，当第二机床（2）加工完成后，控制系统（8）发出指令，第二机床（2）机床门打开，机器人组件（4）将工件取下，在等待区等待；

8）第三机床（3）上料，第三机床（3）启动，控制系统（8）发出指令，机器人组件（4）对第三机床（3）上料；

9）第一机床（1）再下料与第二机床（2）再上料，当第一机床（1）加工完成后，控制系统（8）发出指令，第一机床（1）机床门打开，机器人组件（4）将工件取下后对第二机床（2）上料；

10）重复步骤6；

11）第三机床（3）下料，当第三机床（3）加工完成后，控制系统（8）发出指令，第三机床（3）机床门打开，机器人组件（4）将工件取下；

12）工件放入下料台（6），工艺机器人（4）通过工业照相机检测下料台（6）位置，准确将工件放入下料台（6）；

13）第二机床（2）再下料与第三机床（3）再上料，当第二机床（2）加工完成后，控制系统（8）发出指令，第二机床（2）机床门打开，机器人组件（4）将工件取下后对第三机床（3）上料；

14）循环步骤9-13。