[发明专利]一种特种电机自动化装配机械

权利要求书

1.一种特种电机自动化装配机械，包括底板(1)、限位装置(2)、固定装置(3)和辅助装置(4)；其特征在于：所述的底板(1)内部通过滑动配合方式对称设置有限位装置(2)，位于底板(1)的上端面对称设置有固定装置(3)，底板(1)的上端后侧位置设置有辅助装置(4)；所述的底板(1)上端面通过活动连接方式均匀设置有滚珠；其中：

所述的辅助装置(4)包括辅助板(40)、辅助气缸(41)、顶板(42)、内固定单元(43)、电动调节滑块(44)、L型限位板(45)、执行板(46)、调节气缸(47)、电机台板(48)、活动电机(49)、固定盘(4X)和梅花起(4Y)；所述的辅助板(40)上端外壁对称设置有辅助气缸(41)，辅助气缸(41)的顶端安装有顶板(42)，顶板(42)下端中部外壁安装有内固定单元(43)，所述的顶板(42)下端外壁设置有圆形环槽，所述顶板(42)的圆形环槽内部设置有电动调节滑块(44)，位于电动调节滑块(44)的下端安装有执行板(46)，执行板(46)的上端外壁对称设置有L型限位板(45)，L型限位板(45)的侧壁通过活动连接方式与顶板(42)的内壁相配合；执行板(46)的下端外壁安装有调节气缸(47)，调节气缸(47)的下端安装有电机台板(48)，电机台板(48)的下端通过电机座安装有活动电机(49)，活动电机(49)的输出轴通过法兰安装有固定盘(4X)，位于固定盘(4X)的下端安装有梅花起(4Y)；

所述的内固定单元(43)包括执行气缸(431)、环形卡盘(432)、限位气缸(433)和限位卡爪(434)；执行气缸(431)的顶端安装有环形卡盘(432)，所述的环形卡盘(432)侧壁沿其圆周方向通过活动连接方式均匀设置有限位卡爪(434)；且环形卡盘(432)的侧壁通过活动连接方式均匀设置有限位气缸(433)，限位气缸(433)的顶端通过销轴与限位卡爪(434)的外壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种特种电机自动化装配机械，其特征在于：所述的限位装置(2)包括支撑板(21)、驱动电机(22)、活动丝杠(23)和活动卡块(24)；所述的支撑板(21)对称设置在底板(1)的侧壁，且支撑板(21)上通过电机座安装有驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出轴通过联轴器与活动丝杠(23)的一端轴头相连接，活动丝杠(23)的另一端轴头通过轴承安装在底板(1)的内部；所述的活动卡块(24)通过滑动配合方式安装在底板(1)上，且活动卡块(24)与活动丝杆之间通过螺纹配合方式相连接；所述的活动卡块(24)底端外壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠与底板(1)相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种特种电机自动化装配机械，其特征在于：所述的固定装置(3)包括固定板(31)、电动滑块(32)、活动侧板(33)、伸缩气缸(34)、调节块(35)、U型卡板(36)、活动弹簧(37)和调节板(38)；所述的固定板(31)的内壁通过活动连接方式设置有电动滑块(32)，电动滑块(32)的侧壁安装有活动侧板(33)，所述的活动侧板(33)上设置有矩形切口；位于活动侧板(33)的矩形切口内壁安装有伸缩气缸(34)，伸缩气缸(34)的顶端安装有调节块(35)，所述的调节块(35)上安装有U型卡板(36)；U型卡板(36)的内壁通过活动连接方式设置有调节板(38)，且调节板(38)的内壁与活动弹簧(37)的一端相连接，活动弹簧(37)的另一端与U型卡板(36)的内壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种特种电机自动化装配机械，其特征在于：所述环形卡盘(432)的顶端内壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠。

5.根据权利要求2所述的一种特种电机自动化装配机械，其特征在于：所述的活动卡块(24)内壁均匀设置有卡槽。

6.根据权利要求3所述的一种特种电机自动化装配机械，其特征在于：所述调节板(38)的外壁套设有橡胶套。