[发明专利]一种特种电机自动化装配机械

说明书

本发明提供了一种特种电机自动化装配机械，包括底板、限位装置、固定装置和辅助装置；所述的底板内部通过滑动配合方式对称设置有限位装置，位于底板的上端面对称设置有固定装置，底板的上端后侧位置设置有辅助装置；所述的底板上端面通过活动连接方式均匀设置有滚珠；本发明解决了目前的特种电机在装配的过程中主要存在的特种电机采用人工装配效率低下，难以保证特种电机的装配质量，并且特种电机采用人工装配的过程中难以保持特种电机的转轴稳定，导致特种电机的转轴发生偏斜，进一步的影响特种电机的工作质量等问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种特种电机自动化装配机械。

背景技术

特种电机是相对于传统有刷直流电机和交流异步电机模糊概念。传统上，除有刷直流电机、交流异步电机外，所有电动机都叫做特种电机。而非运用于特种场合的电机才是特种电机。

目前的特种电机在装配的过程中主要存在以下问题：特种电机采用人工装配效率低下，难以保证特种电机的装配质量，并且特种电机采用人工装配的过程中难以保持特种电机的转轴稳定，导致特种电机的转轴发生偏斜，进一步的影响特种电机的工作质量。

为了提高特种电机的装配效率，确保特种电机装配完成后的稳定运转；本发明提供了一种特种电机自动化装配机械。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案；一种特种电机自动化装配机械，包括底板、限位装置、固定装置和辅助装置；所述的底板内部通过滑动配合方式对称设置有限位装置，位于底板的上端面对称设置有固定装置，底板的上端后侧位置设置有辅助装置；所述的底板上端面通过活动连接方式均匀设置有滚珠；其中：

所述的辅助装置包括辅助板、辅助气缸、顶板、内固定单元、电动调节滑块、L型限位板、执行板、调节气缸、电机台板、活动电机、固定盘和梅花起；所述的辅助板上端外壁对称设置有辅助气缸，辅助气缸的顶端安装有顶板，顶板下端中部外壁安装有内固定单元，所述的顶板下端外壁设置有圆形环槽，所述顶板的圆形环槽内部设置有电动调节滑块，位于电动调节滑块的下端安装有执行板，执行板的上端外壁对称设置有L型限位板，L型限位板的侧壁通过活动连接方式与顶板的内壁相配合；执行板的下端外壁安装有调节气缸，调节气缸的下端安装有电机台板，电机台板的下端通过电机座安装有活动电机，活动电机的输出轴通过法兰安装有固定盘，位于固定盘的下端安装有梅花起；通过调节气缸的伸降作用使得梅花起插入螺栓的旋拧孔上，并且通过活动电机的工作实现对螺栓的旋拧作用；并且在电动调节滑块的作用下实现对特种电机的装配；保证了特种电机的装配质量，有效提高了特种电机装配的便利性。

所述的内固定单元包括执行气缸、环形卡盘、限位气缸和限位卡爪；执行气缸的顶端安装有环形卡盘，所述的环形卡盘侧壁沿其圆周方向通过活动连接方式均匀设置有限位卡爪；且环形卡盘的侧壁通过活动连接方式均匀设置有限位气缸，限位气缸的顶端通过销轴与限位卡爪的外壁相连接；将转轴的顶端套在环形卡盘的内部，通过限位气缸进行工作带动限位卡爪运动从而对转轴的周向外壁进行固定，有效保证了转轴的稳定性；便于转轴进行装配完成后稳定的运转。

优选的，所述的限位装置包括支撑板、驱动电机、活动丝杠和活动卡块；所述的支撑板对称设置在底板的侧壁，且支撑板上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与活动丝杠的一端轴头相连接，活动丝杠的另一端轴头通过轴承安装在底板的内部；所述的活动卡块通过滑动配合方式安装在底板上，且活动卡块与活动丝杆之间通过螺纹配合方式相连接；所述的活动卡块底端外壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠与底板相互配合；通过驱动电机工作带动活动丝杠进行转动，进而调节活动卡块的位置，使得中部的电机罩通过活动卡块进行固定，有效防止了电机罩发生滑动，进一步的保证了电机罩的稳定性。