[发明专利]一种搜跟瞄转台图像处理系统

说明书

本发明公开一种搜跟瞄转台图像处理系统，涉及信息技术领域。主要包括光学相机单元和图像处理单元。所述光学相机单元包括光学镜头和相机；所述图像处理单元包括图像处理板卡以及用于图像预处理、目标检测以及动态跟踪的图处程序。该系统的相机配合光学镜头来获取目标的辐射能量，然后成像在探测器感应面上，之后变换成电信号，经过信号板把电信号转换成为数字信号，最后将其送入图像处理板卡进行算法处理，涉及图像预处理、目标检测、动态跟踪等算法，本系统输出为伺服偏移量，输出对象为搜跟瞄转台伺服控制系统。本发明显著提高了搜跟瞄转台图像处理系统的目标检测与识别能力。

技术领域

本发明涉及一种搜跟瞄转台图像处理系统，特别是涉及一种基于双轴搜跟瞄转台的图像处理系统，属于信息技术领域。

背景技术

搜跟瞄转台是一种监控产品，广泛应用于需要大范围、远距离的监控，如森林、草原、城市防火、机场跑道、海防、边防、空阔地域等地。目前市场上的转台在实际生产调试中，往往存在跟踪误差和虚警率过大的现象。这些故障与图像处理系统的各个单元及具体算法均有关系，且具有强实时性。为了降低搜跟瞄转台工作中的跟踪误差和虚警率，因此设计一种基于双轴搜跟瞄转台的图像处理系统就成为必要。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种搜跟瞄转台图像处理系统，用于降低搜跟瞄转台的跟踪误差和虚警率，从而保证转台产品的高效性。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案包括：

首先进行系统硬件电路上电，并对图像处理单元的系统自检、初始化。

进一步的，系统上电并初始化完成后，光学相机单元获取视频后，如为模拟视频信号，将采集到的模拟信号转换为数字信号；

进一步的，通过图像预处理，对所采集的视频帧图像进行二值化、形态学处理、去噪和增强，从而改进目标检测的可靠性；

进一步的，对预处理后的视频帧进行目标检测，使用最大值背景预测法分离目标与背景，检测出停留在视场内的目标。；

进一步的，进行动态跟踪，此步骤可使用形心跟踪算法，这种算法计算量小，可靠性高；

进一步的，根据偏移量预测下帧计算偏移角；

进一步的，将所述偏移角转换成转台控制参数，反馈给电机相应的转向和转速。

本发明的有益效果是：本发明是一种搜跟瞄转台图像处理系统，根据相机配合光学镜头来搜集目标的辐射能量，然后成像在探测器感应面上，之后变换成电信号，经过信号板把电信号转换成为数字信号，最后将其送入图像处理模块进行算法处理，涉及图像预处理、目标检测、动态跟踪等算法，本系统输出为伺服偏移量，输出对象为搜跟瞄转台伺服控制系统。降低了搜跟瞄转台的跟踪误差和虚警率，从而保证转台产品的高效性。

附图说明

图1是本发明的一种组成图；

图2是本发明的一种原理图；

【附图标记说明】

1、相机；2、光学镜头；3、图像处理板卡。

图3为本发明二值化与形态学处理仿真测试结果对比图。

图3中，(a1)为原图，(b1)为二值化处理，(c1)为膨胀，(d1)为腐蚀，(e1)为闭运算，(f)为开运算。

图4滤波去噪仿真测试结果对比图。

图4中，(a2)为中值滤波，(b2)为均值滤波，(c2)为高斯滤波，(d2)为双边滤波，(e2)为原图。

图5为本发明直方图均衡化图像增强仿真测试结果对比图。