[发明专利]一种搜跟瞄转台图像处理系统

权利要求书

1.一种搜跟瞄转台图像处理系统，其特征在于：该系统的相机(1)配合光学镜头(2)进行图像数据采集，可直接输出标准制式的VGA、PAL视频，模拟视频信号经D/A转换为数字信号后送入图像处理板卡(3)进行图像去噪、增强、二值化、形态学处理的预处理操作，然后再进行目标检测、动态跟踪，最后把偏移量信号传给搜跟瞄转台伺服控制系统。

2.按照权利要求1所述的一种搜跟瞄转台图像处理系统，其特征在于：图像数据采集使用相机(1)及光学镜头(2)，使用红外波段确保该系统具备昼夜目标跟踪的功能。

3.按照权利要求2所述的一种搜跟瞄转台图像处理系统，其特征在于：红外波段的相机(1)及光学镜头(2)可替换为白光波段，替换后该模块不具备夜间探测的功能，但成本更低。

4.按照权利要求1所述的一种搜跟瞄转台图像处理系统，其特征在于：图像预处理操作可消除图像中的一些无关信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进目标检测的可靠性。

5.按照权利要求1所述的一种搜跟瞄转台图像处理系统，其特征在于：目标检测算法可使用最大值背景预测法，它是一种单帧目标检测算法，是以当前像素为基准将周围按坐标系分为四个区域，然后以这四个区域分别对该像素做背景预测，最后以四个区域所预测的最大值作为该像素的灰度值。其优势在于计算简单，运算速度快，可以精确检测出目标的位置与边缘，并且能检测出停留在视场内的目标。

6.按照权利要求1所述的一种搜跟瞄转台图像处理系统，其特征在于：动态跟踪算法可使用形心跟踪算法，它是一种波门跟踪算法，其实现的稳定性与精度取决于分割及其阈值的确定情况，其优势在于这种算法计算量小，可靠性高。

7.按照权利要求1所述的一种搜跟瞄转台图像处理系统，其特征在于：图像处理系统与伺服控制系统通信时，需规定好通信协议，保证数据的准确性和安全性，数据帧中需具备帧头、校验位。