[发明专利]一种换电移载小车

权利要求书

1.一种换电移载小车，其特征在于，包括移载小车(1)、对位直线移动机构(2)、升降平台(3)、电池平衡结构(4)和拆锁模组(5)，所述对位直线移动机构(2)设置于所述移载小车(1)上，所述升降平台(3)设置在所述对位直线移动机构(2)上，并在对位直线移动机构(2)的驱使下沿与移载小车(1)移动方向相垂直的方向运动，所述电池平衡结构(4)设置在所述升降平台(3)上，所述拆锁模组(5)设置在所述电池平衡结构(4)上；

所述电池平衡结构(4)包括底板(410)、支撑组件(430)和四个平衡组件(420)，所述底板(410)设置在所述升降平台(3)上，所述拆锁模组(5)通过四个平衡组件(420)固定于所述底板(410)上，四个所述平衡组件(420)呈矩形分布，每个所述平衡组件(420)包括直线导轨a(421)、直线导轨b(422)、弹性平衡组件a(423)、弹性平衡组件b(424)、感应器a(425)和感应器b(426)，所述直线导轨a(421)的轨道a(4212)与所述底板(410)相固定，所述直线导轨b(422)的轨道b(4222)与所述拆锁模组(5)相固定，所述直线导轨a(421)与所述直线导轨b(422)呈十字分布，且所述直线导轨a(421)的滑块a(4211)与所述直线导轨b(422)的滑块b(4221)相固定；所述弹性平衡组件a(423)分别与所述滑块a(4211)和所述底板(410)相固定；所述弹性平衡组件b(424)分别与所述滑块b(4221)和所述拆锁模组(5)相固定；所述感应器a(425)和所述感应器b(426)分别用于感应所述弹性平衡组件a(423)和所述弹性平衡组件b(424)的变形量；

所述支撑组件(430)设置在底板(410)与拆锁模组(5)之间，且所述支撑组件(430)与底板(410)相固定，所述支撑组件(430)与拆锁模组(5)之间采用球面接触。

2.根据权利要求1所述的一种换电移载小车，其特征在于，所述弹性平衡组件a(423)包括导杆a(4231)、固定块a(4232)和弹簧a(4233)，所述导杆a(4231)和所述固定块a(4232)依次沿滑块a(4211)的移动方向布置，所述固定块a(4232)与所述底板(410)相固定，所述导杆a(4231)的一端与所述滑块a(4211)相固定，所述导杆a(4231)的另一端贯穿所述固定块a(4232)，所述导杆a(4231)与所述固定块a(4232)采用键配合；所述弹簧a(4233)布置在所述滑块a(4211)与所述固定块a(4232)之间，且套在所述导杆a(4231)上；所述感应器a(425)用于感应所述导杆a(4231)的移动量。

3.根据权利要求2所述的一种换电移载小车，其特征在于，所述感应器a(425)包括感应片a(4251)和光电开关a(4252)，所述感应片a(4251)固定在所述导杆a(4231)远离滑块a(4211)的一端，所述光电开关a(4252)设置在所述底板(410)上，所述感应片a(4251)在随导杆a(4231)移动时以将所述光电开关a(4252)的光路阻断或让所述光电开关a(4252)的光路恢复导通。

4.根据权利要求3所述的一种换电移载小车，其特征在于，所述弹性平衡组件b(424)的结构与所述弹性平衡组件a(423)的结构相同，所述感应器b(426)的结构与所述感应器a(425)的结构相同。