[发明专利]核电站用的视频检查爬行装置

说明书

本发明公开了一种核电站用的视频检查爬行装置，其包括小车本体、转动连接于所述小车本体上且贯穿所述小车本体左右两侧的主动轴和从动轴、安装于所述小车本体内且与所述主动轴相传动连接的驱动组件、分别安装于所述小车前端部和后端部的前视摄像机构和后视摄像机构，实现了在核电站一定辐射剂量环境中，对受限空间和人员不便检查区域进行视频检测。

技术领域

本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种核电站用的视频检查爬行装置。

背景技术

核电站无损检测因其特殊的作业环境，部分检查区域剂量率高的特点，对无损检测的设备和检测方法提出很高的要求。从降低检测人员直接接触放射性物质的风险，要求检查设备具有自动化程度高、可远程操作、可靠性高等技术特点。

视频检查技术因其直观性、易集成性、便于自动化控制和远程操作，广泛应用于核电站内各区域的无损检测。从大型设备如反应堆压力容器、蒸汽发 生器、稳压器，到小型管道、泵体和阀门。从低剂量区到人员不可达的高剂量区以及密封空间，视频检查技术已成为保障核电站安全不可或缺的重要检查方法。随着摄像技术的快速发展，高清视频检查、高速视频检查、缺陷自动识别与测量等，将进一步推动视频检查技术在核电站无损检测中的广泛应用。

在核电站无损检测环境中，高剂量区、密闭空间、人员不可达区域一直是无损检测的难点。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型、通用化、适用于多种环境的核电站用的视频检查爬行装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种核电站用的视频检查爬行装置，其包括小车本体、转动连接于所述小车本体上且贯穿所述小车本体左右两侧的主动轴和从动轴、安装于所述小车本体内且与所述主动轴相传动连接的驱动组件、分别安装于所述小车前端部和后端部的前视摄像机构和后视摄像机构，其特征在于：所述前视摄像机构包括前摄像头组件，以及与所述小车本体插接并驱动所述摄像头组件转动的云台组件，所述云台组件包括后端部与所述小车本体插接的快插接头、与所述快插接头前端部相固定连接的云台外壳，所述云台外壳的前端部形成U型框，所述U型框的内部形成有前部空腔，所述云台外壳的后端部内部形成有后部空腔，所述云台组件还包括转动连接于所述前部空腔内的从动齿轮组、安装于所述后部空腔内的第一前视驱动电机、连接于所述第一前视驱动电机和从动齿轮组之间实现传动的主动齿轮。

优化的，所述前摄像头组件包括前视摄像头、套设于所述前视摄像头外的防水外壳、封盖于所述防水外壳前端部的内部且位于所述前视摄像头前端的摄像头镜片、位于所述摄像头镜片后侧且与所述摄像头镜片相邻的激光标点器、环设于所述前视摄像头前端部上且位于所述激光标点器后侧的环形光源。

优化的，所述从动齿轮组包括从后之前依次转动连接于所述前部空腔内的第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述第一从动轮与所述主动齿轮相啮合，所述第三从动轮与所述前摄像头组件的转轴同轴且固定连接。

优化的，所述云台组件还包括安装于所述小车本体内且与所述快插接头相传动连接的第二前视驱动电机。

优化的，所述驱动组件包括两个安装于所述小车本体内且分别用于驱动左右两侧的主动轴的主电机、安装于所述小车本体内的轴承座以及连接于所述主动轴和从动轴之间的传动件，两个所述主动轴的相邻端部分别安装于所述轴承座上。

优化的，所述驱动组件包括若干个第一车轮和若干个第二车轮，所述第一车轮的直径小于第二车轮的直径，且当同一个所述从动轮或同一个主动轮上同时安装有所述第一车轮和所述第二车轮时，所述第一车轮位于更靠近小车本体的位置上。

优化的，所述后视摄像机构包括设于所述小车本体后侧壁上的后视摄像头。