[发明专利]核电站用的视频检查爬行装置

权利要求书

1.一种核电站用的视频检查爬行装置，其包括小车本体、转动连接于所述小车本体上且贯穿所述小车本体左右两侧的主动轴和从动轴、安装于所述小车本体内且与所述主动轴相传动连接的驱动组件、分别安装于所述小车前端部和后端部的前视摄像机构和后视摄像机构，其特征在于：所述前视摄像机构包括前摄像头组件，以及与所述小车本体插接并驱动所述摄像头组件转动的云台组件，所述云台组件包括后端部与所述小车本体插接的快插接头、与所述快插接头前端部相固定连接的云台外壳，所述云台外壳的前端部形成U型框，所述U型框的内部形成有前部空腔，所述云台外壳的后端部内部形成有后部空腔，所述云台组件还包括转动连接于所述前部空腔内的从动齿轮组、安装于所述后部空腔内的第一前视驱动电机、连接于所述第一前视驱动电机和从动齿轮组之间实现传动的主动齿轮。

2.根据权利要求1所述的核电站用的视频检查爬行装置，其特征在于：所述前摄像头组件包括前视摄像头、套设于所述前视摄像头外的防水外壳、封盖于所述防水外壳前端部的内部且位于所述前视摄像头前端的摄像头镜片、位于所述摄像头镜片后侧且与所述摄像头镜片相邻的激光标点器、环设于所述前视摄像头前端部上且位于所述激光标点器后侧的环形光源。

3.根据权利要求1所述的核电站用的视频检查爬行装置，其特征在于：所述从动齿轮组包括从后之前依次转动连接于所述前部空腔内的第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述第一从动轮与所述主动齿轮相啮合，所述第三从动轮与所述前摄像头组件的转轴同轴且固定连接。

4.根据权利要求1所述的核电站用的视频检查爬行装置，其特征在于：所述云台组件还包括安装于所述小车本体内且与所述快插接头相传动连接的第二前视驱动电机。

5.根据权利要求1所述的核电站用的视频检查爬行装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个安装于所述小车本体内且分别用于驱动左右两侧的主动轴的主电机、安装于所述小车本体内的轴承座以及连接于所述主动轴和从动轴之间的传动件，两个所述主动轴的相邻端部分别安装于所述轴承座上。

6.根据权利要求1所述的核电站用的视频检查爬行装置，其特征在于：所述驱动组件包括若干个第一车轮和若干个第二车轮，所述第一车轮的直径小于第二车轮的直径，且当同一个所述从动轮或同一个主动轮上同时安装有所述第一车轮和所述第二车轮时，所述第一车轮位于更靠近小车本体的位置上。

7.根据权利要求1所述的核电站用的视频检查爬行装置，其特征在于：所述后视摄像机构包括设于所述小车本体后侧壁上的后视摄像头。