[发明专利]一种冲压板的成型加工工艺

权利要求书

1.一种冲压板的成型加工工艺，其特征在于：该冲压板的成型加工工艺具体包括下述步骤：

步骤一：将冲压板本体（78）放入到加工流水线（44）中的存储机构（41）内进行存储冲压板，将冲压板本体（78）放置到移动架（79）上，启动升降电机（74），使得升降电机（74）经过减速器减速后带动升降连接轴（73）转动，从而带动升降主齿轮（75）转动，由于升降主齿轮（75）与升降副齿轮通过升降皮带（72）传动连接，且移动架（79）与升降皮带（72）固定连接，故而带动移动架（79）上升；

步骤二：当移动架（79）上升到设定高度时，且正对其中一个存放板（76）设置，启动驱动电机（84），使得驱动电机（84）带动动力齿轮（95）转动，动力齿轮（95）带动驱动皮带（80）转动，从而使得冲压板本体（78）在移动架（79）上向着存放板（76）的方向运动；

步骤三：当冲压板本体（78）运动到放置板（93）正上方时，启动推杆电机（86），使得推杆电机（86）带动放置板（93）向上运动，从而使得限位杆（94）进入到限位孔（85）内，启动调节电机（83），使得调节电机（83）带动驱动主齿轮（91）转动，由于驱动主齿轮（91）与驱动副齿轮（90）通过调节皮带（88）传动连接，从而使得调节皮带（88）运动，从而带动放置板（93）和冲压板本体（78）运动，从而使得冲压板本体（78）运动到存放板（76）上进行存放；

步骤四：当冲压板本体（78）存放到存放板（76）上后，启动推杆电机（86），使得推杆电机（86）带动放置板（93）向下运动，从而使得限位杆（94）和限位孔（85）的限位解除，反向启动升降电机（74），从而将移动架（79）恢复原位；

步骤五：运输机构（45）中的电机二（23）启动，带动齿轮箱（24）内齿轮转动，齿轮箱（24）内齿轮带动转轴（25）转动，转轴（25）带动转轮转动，转轮在滑轨（3）上运动，带动拉料机构（6）到达存储机构（41）处；然后停止电机二（23），并且启动气缸二（27），通过活动杆带动梯形橡胶块（28）插入滑槽二中，固定滑动机构（2）；

步骤六：首先启动气缸一（60）推动中空方板（65）整体向上移动；然后启动电机一（64），通过减速器带动丝杆（62）转动，丝杆（62）带动移动块（63）水平移动，直至抓手（69）位于存放板（76）正上方，然后启动气缸一（60）推动中空方板（65）整体向下移动，进而带动抓手（69）插入冲压板本体（78）顶部开设的限位孔（85）中，然后启动电机一（64），将冲压板本体（78）拉入到层压盒（52）上，最后带动拉料机构（6）复位，且运输机构（45）也进行复位；

步骤七：运输机构（45）复位后，是正对加热机机构（43）设置，由于加热机机构（43）与存储机构（41）的存放板（76）和滚轴（77）结构相同，启动电机一（64），将冲压板本体（78）推入到加热机机构（43）内的对应结构上，当冲压板本体（78）进入加热机机构（43）后，进行加工，当加工完成后，依据上述步骤六中的操作，将加工后的冲压板本体（78）拉入到拉料机构（6）内，并将拉料机构（6）和运输机构（45）进行复位；

步骤八：完成步骤六后，依据步骤五的操作，将运输机构（45）运动到成品机构（42）处，由于成品机构（42）与存储机构（41）中的存放板（76）和滚轴（77）结构相同，故而启动电机一（64），将冲压板本体（78）推入到成品机构（42）内的对应结构上，最后启动气缸一（60）推动中空方板（65）整体向上移动，进而带动抓手（69）脱离冲压板本体（78）顶部开设的限位孔（85）中，解除限位，最后使得拉料机构（6）和运输机构（45）复位；

所述加工流水线（44）包括存储机构（41）、运输机构（45）、加热机机构（43）和成品机构（42），所述存储机构（41）位于成品机构（42）的一侧，所述成品机构（42）远离存储机构（41）的一侧设置有加热机机构（43），所述加热机机构（43）的一侧设置有运输机构（45），且存储机构（41）、运输机构（45）、加热机机构（43）和成品机构（42）均位于两条平行设置的滑轨（3）上；

所述存储机构（41）包括安装架（71）、升降皮带（72）、升降电机（74）、移动架（79）和第一安装板（81），所述安装架（71）顶部固定安装有升降电机（74），所述安装架（71）顶部对称设置有升降连接轴（73），且两个对称设置的升降连接轴（73）位于升降电机（74）的两侧，所述升降连接轴（73）通过安装座与安装架（71）转动连接，所述升降电机（74）的输出轴端部通过减速器与两个对称设置的升降连接轴（73）端部固定连接；

所述升降连接轴（73）远离升降电机（74）的一端外侧套设有升降主齿轮（75），且升降主齿轮（75）与升降连接轴（73）固定连接，所述安装架（71）底部对称设置有升降副齿轮，且升降副齿轮通过轴承与安装架（71）转动连接，所述升降副齿轮位于对应的升降主齿轮（75）下方，且对应的升降副齿轮和升降主齿轮（75）通过升降皮带（72）传动连接；

所述安装架（71）上设置有移动架（79），且移动架（79）滑动连接在安装架（71）上，所述移动架（79）与升降皮带（72）一侧固定连接；

所述移动架（79）底部固定有驱动电机（84），所述移动架（79）顶部对称固定有第一安装板（81）；

所述第一安装板（81）内部对称设置有驱动主齿轮（91）和驱动副齿轮（90），且驱动主齿轮（91）和驱动副齿轮（90）均通过轴承与第一安装板（81）转动连接，所述第一安装板（81）内设置有驱动皮带（80），且驱动主齿轮（91）和驱动副齿轮（90）通过驱动皮带（80）传动连接；

所述第一安装板（81）内设置有动力齿轮（95），且动力齿轮（95）与皮带相配合，所述移动架（79）下方对称设置有调节连接轴（96），且驱动电机（84）的输出轴端部通过减速电机与两个对称设置的调节连接轴（96）端部固定连接，所述调节连接轴（96）远离驱动电机（84）的一端与动力齿轮（95）固定连接；

所述移动架（79）顶部设置有放置板（93），且放置板（93）位于两个对称设置的调节皮带（88）正上方，且放置板（93）底部与两个调节皮带（88）顶部固定连接；

所述安装架（71）内对称设置有存储固定板，且存储固定板分别与对应的安装架（71）侧壁固定连接，所述存储固定板一侧等距固定有存放板（76），所述存放板（76）远离存储固定板的一端等距设置有滚轴（77），且滚轴（77）通过轴承与存放板（76）转动连接；

所述移动架（79）两侧对称开设有移动槽，所述移动槽的三面侧壁均对应设置有导向轮（87），且导向轮（87）均通过轴承与移动架（79）转动连接，所述安装架（71）的两个支撑杆滑动连接在移动槽内，且对应设置的导向轮（87）与支撑杆的对应侧壁相配合；

所述移动架（79）一侧固定有调节电机（83），所述移动架（79）顶部对称设置有第二安装板（82），且两个对称设置的第二安装板（82）位于两个第一安装板（81）之间；

所述第二安装板（82）内部对称设置有调节主齿轮（92）和调节副齿轮（89），且调节主齿轮（92）和调节副齿轮（89）均通过轴承与第二安装板（82）转动连接，所述第二安装板（82）内设置有调节皮带（88），且调节主齿轮（92）和调节副齿轮（89）通过调节皮带（88）传动连接；

所述调节电机（83）的两侧对称设置有转杆，且调节电机（83）的输出轴端部通过减速器与两个对称设置的转杆端部固定连接，所述转杆远离调节电机（83）的一端与对应的调节主齿轮（92）固定连接；

所述移动架（79）的两侧对称固定有推杆电机（86），所述移动架（79）上方设置有冲压板本体（78），且冲压板本体（78）的底部与两个对称设置的驱动皮带（80）相配合，所述推杆电机（86）的输出轴端部与放置板（93）底部固定连接，所述放置板（93）靠近冲压板本体（78）的一端顶部对称固定有限位杆（94），所述冲压板本体（78）的顶部两端均对称开设有限位孔（85），且限位杆（94）与对应设置的限位孔（85）相互配合；

所述运输机构（45）包括底板（1）、滑动机构（2）、滑轨（3）、爬梯（4）、框架（5）、拉料机构（6），所述滑轨（3）的顶部滑动连接有滑动机构（2），所述滑动机构（2）的顶部固定安装有框架（5），所述框架（5）的内部固定安装有拉料机构（6）；

所述拉料机构（6）包括安装板（61），所述安装板（61）水平安装在框架（5）内，所述安装板（61）的顶部一端固定安装有减速器，减速器的顶部固定安装有电机一（64），减速器的一端转动连接有丝杆（62），所述丝杆（62）的另一端与安装板（61）通过轴承连接，所述丝杆（62）上螺纹连接有移动块（63），移动块（63）的顶部中心处固定安装有气缸一（60），所述气缸一（60）的活动杆端部与竖直设置的中空方板（65）固定连接，所述中空方板（65）的两侧均竖直安装有侧板（66），两块所述侧板（66）的外侧均等距离安装有若干块水平设置的横杆（68），所述横杆（68）的另一端固定安装有竖直设置的抓手（69），若干根所述横杆（68）的另一端通过竖直设置的竖杆（67）连接；

所述框架（5）的内壁两侧等距离安装有若干块水平设置的层压盒（52），所述层压盒（52）的另一侧安装有成排的滚轮（51），所述滚轮（51）的下方安装有托盘（53）；

所述滑动机构（2）包括滑动横梁（21）、电机二（23）、齿轮箱（24）、转轴（25），两根所述滑动横梁（21）之间通过连接杆连接，所述滑动横梁（21）的底部两端均转动安装有转轮，其中，两个转轮之间通过转轴（25）连接，其中一根所述滑动横梁（21）的内侧固定安装有电机二（23），所述电机二（23）的输出轴与齿轮箱（24）传动连接，所述齿轮箱（24）与转轴（25）传动连接；

所述滑动横梁（21）的一侧中心处固定安装有限位板（26），所述限位板（26）的一侧固定安装有气缸二（27），所述气缸二（27）的活动杆贯穿限位板（26）与梯形橡胶块（28）连接；

所述滑动横梁（21）的两端均固定安装有缓冲橡胶头（22），滑轨（3）的两端均竖直安装有限位柱（11），限位柱（11）与缓冲橡胶头（22）适配；

所述移动块（63）为倒立的U型结构，移动块（63）的两侧与安装板（61）滑动连接；

所述滑轨（3）的顶部和两侧分别开设有滑槽一和滑槽二，滑槽二与梯形橡胶块（28）适配，滑槽一与转轮适配；

所述滑动机构（2）的顶部固定安装有爬梯（4）；

所述成品机构（42）与所述存储机构（41）的结构相同，所述加热机机构（43）内设置有加热器，且加热机机构（43）内部还设置有与存储机构（41）相同的存放板（76）及滚轴（77）。