[发明专利]汽车车灯动态调节方法、汽车及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种汽车，包括可调节的车灯、存储单元、以及控制单元，所述存储单元内存储有汽车车灯动态调节程序，所述汽车车灯动态调节程序可被所述控制单元执行，以实现如下步骤：监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征；根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；根据所述时间和所述路段特征，实时计算所述车灯需要调节的角度；以及根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度，以使所述车灯的照射方向实时匹配所述预设路段。

技术领域

本发明涉及智能驾驶，具体而言，主要涉及一种汽车车灯动态调节方法、 汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

车作为交通工具由来已久，车载照明一直作为刚需与车同在。为了照明 行驶前方道路，前车灯一直是固定式装载在车首，这在平坦的路面没问题， 但是在遇到陡坡或下坡等特殊路况时，就显得力不从心了。在这种特殊路况 下，前照的车灯照射方向和路面方向并不一致，存在夹角，导致车灯的照明 区域明显缩小，影响驾驶员视线，无法及时观察到对向和同向的车辆，非常 不利于驾驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种汽车车灯动态调节方法、汽车及计算机可读 存储介质，能够在汽车前行方向出现特殊路况时，根据汽车与所述特殊路况 的距离实时调整汽车车灯的照射角度，使车灯照射方向与路面方向一致，减 少视线盲区，保障行车安全。

首先，为实现上述目的，本发明提出一种汽车，包括可调节的车灯、存 储单元、以及控制单元，所述存储单元内存储有汽车车灯动态调节程序，所 述汽车车灯动态调节程序可被所述控制单元执行，以实现如下步骤：

监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；

若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括 路段起始位置和路段特征；

根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；

根据所述时间和所述路段特征，实时计算所述车灯需要调节的角度；以 及

根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度，以使所述车灯的照射方 向实时匹配所述预设路段。

优选地，所述预设路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段。

优选地，若所述预设路段为上坡路段，则所述车灯角度ε的实时计算公 式为：

其中，m为所述上坡路段的坡度，α为所述上坡路段与水平面的夹角，h 为车主眼睛离地的高度，n为汽车车灯与地面的高度，β为车主最佳人眼视角 与水平线的夹角，θ为车灯照射范围上边界与水平线的夹角，s为车主与车灯 之间的水平距离，q为车灯与所述路段起始位置的水平距离。

优选地，所述根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度的步骤，具 体包括：

向上调节所述车灯，以使调节后的车灯与原车灯位置呈ε角度。

优选地，若所述预设路段为下坡路段，则所述车灯角度ε的计算公式为：

其中，m为所述下坡路段的坡度，α为所述下坡路段与水平面的夹角，h 为车主眼睛离地的高度，n为汽车车灯与地面的高度，β为车主最佳人眼视角 与水平线的夹角，θ为车灯照射范围上边界与水平线的夹角，s为车主与车灯 之间的水平距离，q为车灯与所述路段起始位置的水平距离。

优选地，所述根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度的步骤，具 体包括：

向下调节所述车灯，以使调节后的车灯与原车灯位置呈ε角度。