[发明专利]汽车车灯动态调节方法、汽车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种汽车，其特征在于，包括可调节的车灯、存储单元、以及控制单元，所述存储单元内存储有汽车车灯动态调节程序，所述汽车车灯动态调节程序可被所述控制单元执行，以实现如下步骤：

监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；

若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征；

根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；

根据所述时间和所述路段特征，实时计算所述车灯需要调节的角度；以及

根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度，以使所述车灯的照射方向实时匹配所述预设路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设路段为上坡路段，则所述车灯角度ε的实时计算公式为：

其中，m为所述上坡路段的坡度，α为所述上坡路段与水平面的夹角，h为车主眼睛离地的高度，n为汽车车灯与地面的高度，β为车主最佳人眼视角与水平线的夹角，θ为车灯照射范围上边界与水平线的夹角，s为车主与车灯之间的水平距离，q为车灯与所述路段起始位置的水平距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度的步骤，具体包括：

向上调节所述车灯，以使调节后的车灯与原车灯位置呈ε角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设路段为下坡路段，则所述车灯角度ε的计算公式为：

其中，m为所述下坡路段的坡度，α为所述下坡路段与水平面的夹角，h为车主眼睛离地的高度，n为汽车车灯与地面的高度，β为车主最佳人眼视角与水平线的夹角，θ为车灯照射范围上边界与水平线的夹角，s为车主与车灯之间的水平距离，q为车灯与所述路段起始位置的水平距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度的步骤，具体包括：

向下调节所述车灯，以使调节后的车灯与原车灯位置呈ε角度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设路段为弯道路段，则所述车灯角度ε的计算公式为：ε＝σ，σ为所述弯道路段的转弯角度；

所述根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度的步骤，具体包括：

向所述转弯方向调节所述车灯，以使调节后的车灯与原车灯位置呈σ角度，其中所述转弯方向包括向左转弯和/或向右转弯。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述实时计算所述车灯需要调节的角度的步骤之前，还包括

获取所述汽车的行驶速度；

根据所述行驶速度和所述预设路段，评估车主的适应时间；以及

根据所述适应时间，启动实时计算所述车灯需要调节的角度的步骤。

9.一种汽车车灯动态调节方法，其特征在于，所述汽车包括可调节角度的车灯、存储单元、以及控制单元，所述存储单元内存储有车灯动态调节程序，所述车灯动态调节程序可被所述控制单元执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车灯动态调节程序，所述车灯动态调节程序可被至少一个控制单元执行，以使所述至少一个控制单元执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。