[发明专利]一种电源自动插拔装置

说明书

本发明公开了一种电源自动插拔装置，包括机架1，所述机架1包括机架底板11和竖直固定在机架底板上11的减速电机固定板12；所述减速电机固定板12上设置有呈三角排布的三个减速电机3；所述装置还包括移动平台5，所述移动平台5通过三条并联的支链4分别与所述三个减速电机3连接，机架底板11上固定有监测装置2。该装置具有三个自由度，即移动平台5能够上下平移、左右平移和前后平移，该装置的灵活度比较高，在监测装置2的辅助下可以对自动化产线上的电源插孔进行定位并精确插拔；另外，该装置结构简单，成本相对较低，能够为自动化产业提供一定的参考价值和借鉴意义。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，特别是涉及一种电源自动插拔装置。

背景技术

现有技术CN201310178052.3中提供一种用于水泥预制件生产线的电源在线式自动插拔机构，包括接线插座、接线插座体、接线插头体、接线插座导轨、外部导轨、撞击式开关、开关撞块和磁铁块，所述的接线插座体可移动地设在接线插座导轨上，所述的接线插头体可移动地设在外部导轨上，所述的撞击式开关和接线插座设在接线插座体内，所述的开关撞块与接线插头体连接，所述的磁铁块设在接线插座上。解决了人工插拔的问题，但是该技术并未达到智能制造的要求。

目前，我国制造业正面临着转型升级，而智能制造已成为制造业进程的研究热点。在智能制造的背景下，智能工厂的研究和实践的方向是形成一个集高自动化、产品个性化和生产智能化于一体的制造系统，这对工厂中所使用的机器人提出了很高的要求。

而现阶段工厂中插拔装置所采用的工业机器人多为串联机构，串联机构虽然有结构简单、控制难度相对较低等优点，同时也存在刚度低、承载能力弱和精度低等缺点。

发明内容

本发明主要提供一种基于并联机构的电源插拔装置，该装置在工业相机的配合下可以实现对工厂中的各种电源插口实现精准插拔，能够解决现有技术中插拔装置灵活度不高、精度低等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电源自动插拔装置。

该装置包括机架1，所述机架1包括机架底板11和竖直固定在机架底板上11的减速电机固定板12；所述减速电机固定板12上设置有呈三角排布的三个减速电机3；所述装置还包括移动平台5，所述移动平台5通过三条并联的支链4分别与所述三个减速电机3连接。

优选地，一种电源自动插拔装置，所述三个减速电机3均为双输出轴减速电机。

优选地，一种电源自动插拔装置，所述三条并联的支链4均包括电机连接杆42和动平台连接杆44，所述电机连接杆42一端通过联轴器41与所述减速电机3的输出轴相连，所述电机连接杆42另一端通过轴承与所述动平台连接杆44的一端连接，所述动平台连接杆44的另一端通过动平台连接轴45与所述移动平台5连接。

优选地，一种电源自动插拔装置，所述电机连接杆42和动平台连接杆44均包括上下两根平行的连接杆，所述电机连接杆42和动平台连接杆44的上下两个连接点间通过上下杆连接轴43连接。

优选地，一种电源自动插拔装置，所述电机连接杆42通过上下两根平行的连接杆分别与所述双输出轴减速电机的两个输出端连接。

优选地，一种电源自动插拔装置，所述动平台连接轴45与所述移动平台5之间通过滑动套筒51连接。

优选地，一种电源自动插拔装置，所述机架底板11上固定有监测装置2。

优选地，一种电源自动插拔装置，所述监测装置2为工业相机。

优选地，一种电源自动插拔装置，所述三个减速电机3螺栓固定在减速电机固定板12上。

优选地，一种电源自动插拔装置，所述移动平台5中心区域固定连接有电源插头6。