[发明专利]一种电源自动插拔装置

权利要求书

1.一种电源自动插拔装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括机架底板(11)和竖直固定在机架底板上(11)的减速电机固定板(12)；所述减速电机固定板(12)上设置有呈三角排布的三个减速电机(3)；所述装置还包括移动平台(5)，所述移动平台(5)通过三条并联的支链(4)分别与所述三个减速电机(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述三个减速电机(3)均为双输出轴减速电机。

3.根据权利要求2所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述三条并联的支链(4)均包括电机连接杆(42)和动平台连接杆(44)，所述电机连接杆(42)一端通过联轴器(41)与所述减速电机(3)的输出轴相连，所述电机连接杆(42)另一端通过轴承与所述动平台连接杆(44)的一端连接，所述动平台连接杆(44)的另一端通过动平台连接轴(45)与所述移动平台(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述电机连接杆(42)和动平台连接杆(44)均包括上下两根平行的连接杆，所述电机连接杆(42)和动平台连接杆(44)的上下两个连接点间通过上下杆连接轴(43)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述电机连接杆(42)通过上下两根平行的连接杆分别与所述双输出轴减速电机的两个输出端连接。

6.根据权利要求3所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述动平台连接轴(45)与所述移动平台(5)之间通过滑动套筒(51)连接。

7.根据权利要求1所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述机架底板(11)上固定有监测装置(2)。

8.根据权利要求7所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述监测装置(2)为工业相机。

9.根据权利要求1所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述三个减速电机(3)螺栓固定在减速电机固定板(12)上。

10.根据权利要求1所述的一种电源自动插拔装置，其特征在于：所述移动平台(5)中心区域固定连接有电源插头(6)。