[发明专利]化妆刷的拌砂混合胶注粘设备

权利要求书

1.化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，包括机架、能在Z轴向上下摆动的夹座和混合出胶装置，所述的机架上设有使夹座摆动的第一驱动装置，夹座绕一个转动点转动，第一驱动装置驱动夹座在斜向上和斜向下之间摆动，第一驱动装置与控制器连接，所述夹座上设有用于夹刷头的夹嘴，所述夹嘴绕夹座上的C轴转动，夹嘴夹持的中心与C轴重合，所述的夹嘴包括前夹和尾杆，所述尾杆偏离前夹，所述夹座上设有电机，电机与控制器连接，电机的电机轴轴心为C轴，所述C轴与夹座转动轴呈垂直状态，所述尾杆与电机轴联接，所述前夹的装夹中心与电机轴重合，前夹的两侧弹性边提供夹持力，弹性边之间设有用于抵靠的基准边，前夹设有开口使刷头进入弹性边，所述的电机轴上设有顶伸件，所述顶伸件顶在刷头上作为刷杆对接时C轴轴向的抵靠基础，所述的顶伸件包括螺杆，所述顶伸件与电机轴前端螺纹连接，所述顶伸件能在C轴轴向移动调节，夹座驱使刷头斜向上或斜向下，刷头斜向上时对着所述的混合出胶装置，所述的混合出胶装置包括设有进砂通道和注胶通道的转接盘，转接盘连接可拆卸的混合腔，所述的转接盘下方设有连接筒，所述连接筒与混合腔插接，所述混合腔连接注胶管件，注胶管件内设有绞龙，绞龙、混合腔和注胶管件均为一次性塑料制品，绞龙包括中心轴和螺旋部，所述螺旋部的起始端位于混合腔内，并且螺旋部的起始端位于连接筒的下端部以下，绞龙的中心轴延伸至转接盘，中心轴穿过转接盘且能可拆卸的连接旋转器，所述绞龙提供混合动力且能使混合物向下推挤，所述的刷头斜向下时对着刷杆装配机构，所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中，并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴，所述拨出机构包括角度气缸和拨片，所述的拨片能上升且能旋转角度，使拨片升至刷头的上方，所述的角度气缸与控制器连接，所述夹嘴下方设有接料的装置，所述的角度气缸数量为两个，所述拨片能位于夹嘴的前夹的前后两侧，

初始状态时，前夹的开口向上用于装入刷头，注胶完成时，所述前夹的开口向下使所述的拨出机构能直接向下拨出化妆刷。

2.根据权利要求1所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述进砂通道和注胶通道在转接盘内隔离，使胶液与石英砂分离的下落，所述胶液与石英砂落入混合腔内混合，所述的混合腔腔体大于进砂通道和注胶通道的口径，所述转接盘的注胶通道具有两个。

3.根据权利要求1所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述的混合出胶装置连接Z轴向移动的机械臂。

4.根据权利要求1所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述刷杆装配机构包括传送带和带动传送带运动的第二驱动装置，所述的传送带斜向上设置，所述传送带的终点设有斜向的定位槽，所述刷杆逐一的落入定位槽，定位槽的尾端设有推送件，当刷头斜向下时，所述的推送件将刷杆推送至刷头处插接，所述推送件的推送方向与此时的C轴轴向平行，所述推送件与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的化妆刷的拌砂混合胶注粘设备，其特征在于，所述推送件包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆作为推送的部件。