[发明专利]一种机械加工用自动上料式夹具

说明书

本发明公开了一种机械加工用自动上料式夹具，其包括驱动电机、旋转轴一、传动带、夹持组件以及输送装置，其中，所述传送带左、右对称设置两组，所述输送装置设置在传送带之间，并靠近上方部分，所述传送带上、下端与旋转轴一转动连接，所述驱动电机输出端与传送带下端的旋转轴一外侧端头固定连接，所述传送带上连接固定有夹持组件，通过所述驱动电机驱动旋转轴一带动传送带转动，由所述传送带上的夹持组件对所需加工件进行夹紧、定位、上料，并传至所述输送装置中。

技术领域

本发明涉及机械夹具技术领域，具体为一种机械加工用自动上料式夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。目前，随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节，在机械加工领域，针对一些加工件的夹持、定位等工序步骤较为复杂，且在其夹持定位后的传送不够稳定，由于夹持工具的简单构造极易对一些表面光滑的加工件，产生划痕，降低品质，甚至报废，造成极大浪费。

现有的夹具大部分不能实现自动上料功能，降低了生产效率，并且，有的具备自动上料功能的夹具，常常在加持过程中出现松动状况，导致生产过程中存在掉落的危险情况。

因此，本领域技术人员提供了一种机械加工用自动上料式夹具，以解决上述背景技术中提出的问题

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用自动上料式夹具，其包括驱动电机、旋转轴一、传送带、夹持组件以及输送装置，其中，所述传送带左、右对称设置两组，所述输送装置设置在传送带之间，并靠近上方部分，所述传送带上、下端与旋转轴一转动连接，所述驱动电机输出端与传送带下端的旋转轴一外侧端头固定连接，所述传送带上连接固定有夹持组件，通过所述驱动电机驱动旋转轴一带动传送带转动，由所述传送带上的夹持组件对所需加工件进行夹紧、定位、上料，并传至所述输送装置中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括固定座、辅助支撑杆、定位组件、夹持装置一以及夹持装置二，所述固定座右侧上、下端连接固定有凹形座，所述凹形座上铰接连接有凸形盖，其中，所述凹形座之间还设置有可转动连接座，所述可转动连接座外侧与连接杆铰接连接，且其中心与辅助支撑杆转动连接；

所述辅助支撑杆右端与定位组件滑动连接；

其中，所述定位组件右侧连接有夹持装置一，所述夹持装置一右端内部设置有夹持装置二。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括左连接座、右连接盖、电机一以及旋转轴二，所述左连接座左侧铰接连接有连接杆，所述左连接座右侧与右连接盖固定连接，且，所述旋转轴二左端贯穿右连接盖，所述旋转轴二与左连接座之间设置有限位滑块，所述旋转轴二右端底座与右连接盖外侧之间设置有滑动限位环；

其中，所述电机一输出端连接固定有直齿轮，所述直齿轮与旋转轴二左端啮合连接；

所述旋转轴二右侧轴心还连接固定有伸缩机，所述伸缩机驱动夹持装置二进行左、右位移。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持装置一包括空心筒、复位组件以及辅助夹持组件，所述空心筒套在伸缩机外部，并连接固定在旋转轴二右端底座上，且其外侧筒壁开设有滑道，所述空心筒外侧安装有复位组件，所述复位组件左、右端分别与旋转轴二右端底座、辅助夹持组件固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述复位组件设置多组，呈圆周排列。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持装置二包括电机二、伸缩固定器、夹持板以及滚动固定器，所述夹持板上、下端开设有条形槽，所述条形槽底端连接固定有伸缩固定器，所述条形槽之间安装有滚动固定器，横向等距设置多组，且每组之间也安装有伸缩固定器；

所述夹持板内部的电机二用于驱动滚动固定器。