[发明专利]一种机械加工用自动上料式夹具

权利要求书

1.一种机械加工用自动上料式夹具，其包括驱动电机(1)、旋转轴一(2)、传送带(4)、夹持组件(3)以及输送装置(5)，其中，所述传送带(4)左、右对称设置两组，所述输送装置(5)设置在传送带(4)之间，并靠近上方部分，其特征在于：所述传送带(4)上、下端与旋转轴一(2)转动连接，所述驱动电机(1)输出端与传送带(4)下端的旋转轴一(2)外侧端头固定连接，所述传送带(4)上连接固定有夹持组件(3)，通过所述驱动电机(1)驱动旋转轴一(2)带动传送带(4)转动，由所述传送带(4)上的夹持组件(3)对所需加工件进行夹紧、定位、上料，并传至所述输送装置(5)中；

所述夹持组件(3)包括固定座(31)、辅助支撑杆(34)、定位组件(6)、夹持装置一(7)以及夹持装置二(8)，所述固定座(31)右侧上、下端连接固定有凹形座(32)，所述凹形座(32)上铰接连接有凸形盖(33)，其中，所述凹形座(32)之间还设置有可转动连接座，所述可转动连接座外侧与连接杆(35)铰接连接，且其中心与辅助支撑杆(34)转动连接；

所述辅助支撑杆(34)右端与定位组件(6)滑动连接；

其中，所述定位组件(6)右侧连接有夹持装置一(7)，所述夹持装置一(7)右端内部设置有夹持装置二(8)；

所述夹持装置二(8)包括电机二(81)、伸缩固定器(82)、夹持板(84)以及滚动固定器(83)，所述夹持板(84)上、下端开设有条形槽，所述条形槽底端连接固定有伸缩固定器(82)，所述条形槽之间安装有滚动固定器(83)，横向等距设置多组，且每组之间也安装有伸缩固定器(82)；

所述夹持板(84)内部的电机二(81)用于驱动滚动固定器(83)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动上料式夹具，其特征在于：所述定位组件(6)包括左连接座(61)、右连接盖(62)、电机一(67)以及旋转轴二(63)，所述左连接座(61)左侧铰接连接有连接杆(35)，所述左连接座(61)右侧与右连接盖(62)固定连接，且，所述旋转轴二(63)左端贯穿右连接盖(62)，所述旋转轴二(63)与左连接座(61)之间设置有限位滑块(64)，所述旋转轴二(63)右端底座与右连接盖(62)外侧之间设置有滑动限位环(65)；

其中，所述电机一(67)输出端连接固定有直齿轮，所述直齿轮与旋转轴二(63)左端啮合连接；

所述旋转轴二(63)右侧轴心还连接固定有伸缩机(66)，所述伸缩机(66)驱动夹持装置二(8)进行左、右位移。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动上料式夹具，其特征在于：所述夹持装置一(7)包括空心筒(71)、复位组件(72)以及辅助夹持组件(9)，所述空心筒(71)套在伸缩机(66)外部，并连接固定在旋转轴二(63)右端底座上，且其外侧筒壁开设有滑道，所述空心筒(71)外侧安装有复位组件(72)，所述复位组件(72)左、右端分别与旋转轴二(63)右端底座、辅助夹持组件(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用自动上料式夹具，其特征在于：所述复位组件(72)设置多组，呈圆周排列。

5.根据权利要求3所述的一种机械加工用自动上料式夹具，其特征在于：所述辅助夹持组件(9)包括竖直板(91)、平板(92)、轴承座(93)、固定柱(95)、连接套(96)以及摆杆(99)，所述竖直板(91)与平板(92)转动连接，所述平板(92)左端开设有圆柱槽，所述圆柱槽左端设置有轴承座(93)，所述固定柱(95)左端与轴承座(93)转动连接，所述固定柱(95)右端与圆柱槽底端固定连接，且所述固定柱(95)外侧套有扭转弹簧(94)；

位于圆柱槽右侧的所述平板(92)部分还开设有滑槽一(97)、滑槽二(98)，且所述滑槽一(97)宽度率大于滑槽二(98)，其中，所述滑槽一(97)内安装有滚柱，所述连接套(96)上、下端分别与滚柱、摆杆(99)的上端转动连接，所述摆杆(99)底端铰接连接在竖直板(91)上。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用自动上料式夹具，其特征在于：所述摆杆(99)与竖直板(91)所夹初始角度30°，且所述摆杆(99)与夹持板(84)外壁滑动连接。