[发明专利]一种物料盘自动取放装置

说明书

本发明公开一种物料盘自动取放装置，包括放盘仓和取盘模块，放盘仓内按上下顺序排列设置多个抽屉槽，物料盘可以横向移入或移出抽屉槽；取盘模块包括竖向导轨和升降平台，升降平台受竖向导轨导向做竖直升降移动，升降平台能够定位停止在与抽屉槽高度相对的位置；当升降平台的高度与某个抽屉槽相对时，升降平台上设置的平移装置带动推拉装置移动到物料盘的下方，推拉装置钩挂住物料盘，由平移装置带动物料盘移出放盘仓，到达升降平台上方，此时物料盘暴露在外，可通过外部的机械臂等设备抓取放置的零件，零件取完后，推拉装置钩挂住物料盘，由平移装置带动反向重新移到放盘仓内；本发明能够实现物料盘的自动取放操作，减少人力使用。

技术领域

本发明涉及物料供应技术领域，更进一步涉及一种物料盘自动取放装置。

背景技术

表面组装技术SMT(Surface Mount Technology)是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术，SMT生产线主要设备有：印刷机、贴片机(上表面电子元件)、回流焊、插件、波峰炉、测试包装。SMT的广泛应用促进了电子产品的小型化、多功能化，为大批量生产、低缺陷率生产提供了条件。

SMT生产现场零件来料大部分为Tray盘来料的方式，每个Tray盘上放置相应的零件，传统的上料方式需人工运输及分类，再由机械手货夹爪抓取，需要借助大量的人力操作，劳动量大且易出错。

对于本领域的技术人员来说，如何自动化实现Tray盘的取放，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种物料盘自动取放装置，能够自动取放物料盘，实现自动化上料，减少人力使用，具体方案如下：

一种物料盘自动取放装置，包括放盘仓和取盘模块，所述放盘仓内按上下顺序排列设置多个抽屉槽，所述抽屉槽呈横向设置，用于承托并导向物料盘；

所述取盘模块包括竖向导轨和升降平台，所述升降平台受所述竖向导轨导向做竖直升降移动，所述升降平台能够定位停止在与所述抽屉槽高度相对的位置；

所述升降平台上设置平移装置和推拉装置，所述平移装置带动所述推拉装置横向平移，所述推拉装置能够钩挂或放松物料盘；

当所述推拉装置钩挂物料盘时，由所述平移装置带动物料盘移出或移入所述放盘仓。

可选地，还包括与所述竖向导轨平行设置的丝杆，通过所述丝杆驱动所述升降平台上下移动。

可选地，所述平移装置为设置在所述升降平台上的无杆气缸；

所述升降平台的上表面凸出设置用于承托物料盘的支撑架。

可选地，所述推拉装置包括平移支座，所述平移支座上安装气缸，所述平移支座上转动安装旋转座，所述旋转座通过所述气缸的伸缩带动旋转，所述旋转座上设置拉杆，所述拉杆能够卡入物料盘下部设置的凹槽中。

可选地，所述放盘仓靠近所述取盘模块的侧面两个竖向边缘处设置限位前挡杆，两根所述限位前挡杆呈竖向设置，在所述放盘仓的上表面和下表面分别转动设置传动杆，所述传动杆的一端与所述限位前挡杆连接，另一端由伸缩气缸带动旋转，使所述限位前挡杆对所述放盘仓中的物料阻挡限位或解除阻挡。

可选地，所述放盘仓远离所述取盘模块的侧面两个竖向边缘处设置限位后挡杆，所述限位后挡杆转动安装在所述放盘仓上表面和下表面固定设置的支座上，所述限位后挡杆能够旋转到所述放盘仓的范围之内限位物料盘。

可选地，所述放盘仓两个内侧壁安装光纤检测器，用于检测对应各层所述抽屉槽中是否放有物料盘。

可选地，所述取盘模块的上方设置相机传感器，用于检测所述升降平台上的物料盘中是否有料。

可选地，所述放盘仓和所述取盘模块安装在框架总成内，所述框架总成的底部设置脚轮。