[发明专利]一种物料盘自动取放装置

权利要求书

1.一种物料盘自动取放装置，其特征在于，包括放盘仓(1)和取盘模块(2)，所述放盘仓(1)内按上下顺序排列设置多个抽屉槽(11)，所述抽屉槽(11)呈横向设置，用于承托并导向物料盘；

所述取盘模块(2)包括竖向导轨(21)和升降平台(22)，所述升降平台(22)受所述竖向导轨(21)导向做竖直升降移动，所述升降平台(22)能够定位停止在与所述抽屉槽(11)高度相对的位置；

所述升降平台(22)上设置平移装置(23)和推拉装置(24)，所述平移装置(23)带动所述推拉装置(24)横向平移，所述推拉装置(24)能够钩挂或放松物料盘；

当所述推拉装置(24)钩挂物料盘时，由所述平移装置(23)带动物料盘移出或移入所述放盘仓(1)。

2.根据权利要求1所述的物料盘自动取放装置，其特征在于，还包括与所述竖向导轨(21)平行设置的丝杆(25)，通过所述丝杆(25)驱动所述升降平台(22)上下移动。

3.根据权利要求2所述的物料盘自动取放装置，其特征在于，所述平移装置(23)为设置在所述升降平台(22)上的无杆气缸；

所述升降平台(22)的上表面凸出设置用于承托物料盘的支撑架(26)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的物料盘自动取放装置，其特征在于，所述推拉装置(24)包括平移支座(244)，所述平移支座(244)上安装气缸(241)，所述平移支座(244)上转动安装旋转座(242)，所述旋转座(242)通过所述气缸(241)的伸缩带动旋转，所述旋转座(242)上设置拉杆(243)，所述拉杆(243)能够卡入物料盘下部设置的凹槽中。

5.根据权利要求4所述的物料盘自动取放装置，其特征在于，所述放盘仓(1)靠近所述取盘模块(2)的侧面两个竖向边缘处设置限位前挡杆(12)，两根所述限位前挡杆(12)呈竖向设置，在所述放盘仓(1)的上表面和下表面分别转动设置传动杆(13)，所述传动杆(13)的一端与所述限位前挡杆(12)连接，另一端由伸缩气缸(14)带动旋转，使所述限位前挡杆(12)对所述放盘仓(1)中的物料阻挡限位或解除阻挡。

6.根据权利要求4所述的物料盘自动取放装置，其特征在于，所述放盘仓(1)远离所述取盘模块(2)的侧面两个竖向边缘处设置限位后挡杆(15)，所述限位后挡杆(15)转动安装在所述放盘仓(1)上表面和下表面固定设置的支座上，所述限位后挡杆(15)能够旋转到所述放盘仓(1)的范围之内限位物料盘。

7.根据权利要求4所述的物料盘自动取放装置，其特征在于，所述放盘仓(1)两个内侧壁安装光纤检测器，用于检测对应各层所述抽屉槽(11)中是否放有物料盘。

8.根据权利要求4所述的物料盘自动取放装置，其特征在于，所述取盘模块(2)的上方设置相机传感器，用于检测所述升降平台(22)上的物料盘中是否有料。

9.根据权利要求4所述的物料盘自动取放装置，其特征在于，所述放盘仓(1)和所述取盘模块(2)安装在框架总成内，所述框架总成的底部设置脚轮。