[发明专利]一种智能机械手臂

权利要求书

1.一种智能机械手臂，其特征在于，包括底盘座(1)，所述底盘座(1)的上端表面中间位置固设有电动机一(2)，所述电动机一(2)的上端表面中间位置固设有套筒杆柱(3)，所述套筒杆柱(3)的上端表面固设有端连部(4)，所述端连部(4)的上端中间位置固设有衔接插杆(5)，所述衔接插杆(5)的外表面中间位置设置有横齿杆一(6)，所述横齿杆一(6)的外表面两侧均安装有一号辅动件(7)，所述一号辅动件(7)上靠近上侧设置有横齿杆二(8)，所述一号辅动件(7)的外表面靠近上侧中间位置安装有辅支件(9)，所述横齿杆二(8)的外表面中间位置安装有电动机二(10)，所述电动机二(10)的上端表面中间位置设置有伸缩杆(11)，所述辅支件(9)的上端表面中间位置设置有伸缩辅杆(12)，所述伸缩杆(11)的上端表面设置有收缩端体(13)，所述收缩端体(13)的上端表面设置有电动机三(14)，所述电动机三(14)的外表面靠近上侧中间位置设置有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)的上端表面固设有连接部(16)，所述衔接插杆(5)的外表面靠近右侧且与一号辅动件(7)对称安装有二号辅动件(17)，所述二号辅动件(17)的外表面靠近上侧中间位置贯穿开设有侧穿孔(18)，所述二号辅动件(17)的外表面靠近下侧中间位置贯穿开设有齿槽穿孔(19)，所述横齿杆一(6)的外表面两侧对称固设有卡齿侧条(20)；

所述端连部(4)和衔接插杆(5)的内部中间位置安装有内转子(21)，所述内转子(21)包括底卡头(2101)，所述底卡头(2101)的上端表面中间位置固设有腰杆(2102)，所述腰杆(2102)的上端表面固设有端卡头(2103)，所述衔接插杆(5)的下端表面固设有底连部(22)，所述端连部(4)的上端表面中间位置开设有卡环槽(23)，所述套筒杆柱(3)的内部中间位置开设有旋转通槽(24)，所述套筒杆柱(3)的内部且位于旋转通槽(24)内侧安装有旋转柱杆(25)，所述端卡头(2103)的外表面上下两侧固设有四组转轴珠(26)，所述衔接插杆(5)的外表面中间位置贯穿开设有插杆齿槽(27)，所述横齿杆一(6)的外表面中间位置固设有插杆齿牙条(28)，所述辅支件(9)的外表面靠近右侧中间位置贯穿开设有中央穿孔(29)，所述伸缩辅杆(12)的左端表面固设有顶头装部(30)，所述顶头装部(30)的外表面靠近左侧中间位置贯穿开设有环槽孔(31)，所述顶头装部(30)的外表面靠近左侧设置有组装件(32)，所述组装件(32)的外表面靠近右侧中间位置开设有环插组槽(33)，所述顶头装部(30)的外表面一侧设置有短装螺钉(34)，所述连接部(16)的上端表面中间位置开设有六角卡槽(35)，所述连接部(16)的上端表面中间位置安装有十字螺杆(36)，所述十字螺杆(36)包括十字攻头(3601)，所述十字攻头(3601)的下端表面固设有六角卡座(3602)，所述二号辅动件(17)上且位于齿槽穿孔(19)的内侧壁表面均匀固设有若干组咬合齿(37)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂,其特征在于，所述底盘座(1)的底端表面四周边缘位置均匀固设有四组支腿，底连部(22)通过内转子(21)与端连部(4)卡固安装，其中端连部(4)通过底卡头(2101)、卡环槽(23)和端卡头(2103)配合与衔接插杆(5)旋转安装。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂,其特征在于，所述衔接插杆(5)通过旋转通槽(24)和旋转柱杆(25)配合与端连部(4)旋转设置，其中底卡头(2101)通过转轴珠(26)和卡环槽(23)配合与端连部(4)相对滑动，电动机一(2)通过旋转通槽(24)和旋转柱杆(25)配合与衔接插杆(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂,其特征在于，所述一号辅动件(7)通过横齿杆一(6)与衔接插杆(5)活动安装，其中一号辅动件(7)通过齿槽穿孔(19)、咬合齿(37)和卡齿侧条(20)配合与横齿杆一(6)啮合设置，横齿杆一(6)通过插杆齿牙条(28)和插杆齿槽(27)配合与衔接插杆(5)啮合安装，横齿杆一(6)通过衔接插杆(5)和内转子(21)配合与端连部(4)垂直设置。