[发明专利]一种自动送取件装置及其注塑机

说明书

本发明公开了一种自动送取件装置及其注塑机，包括机架、输送臂和送取件组件；送取件组件通过输送臂与机架活动连接；输送臂包括相互垂直设置的第一连接臂与第二连接臂、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置；第一连接臂与机架在水平方向上滑动连接，第一连接臂与第二连接臂滑动连接；送取件组件包括底板、吸附组件、第一夹具和第四驱动装置，吸附组件和夹具固定设置在底板上，底板的上端与第二连接臂铰接。通过设置输送臂和送取件组件，第一夹具能把对嵌件进行精准的运送，同时吸附组件能对注塑成品进行快速取出，保证注塑产品的良品率，也提高了注塑产品的生产效率。

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，尤其是一种自动送取件装置及其注塑机。

背景技术

在风扇叶片的注塑生产过程中，为了提高风扇叶片的轴孔的稳定性，需要先把嵌件放置在注塑机内，然后进行合模注塑成型，完成注塑后再把成品取出。传统的生产步骤里，嵌件的放置和成品的取出都是由人工完成，不仅效率低下，还对工人有一定的经验要求，严重降低了风扇叶片的生产效率。另外，随着对产品精度的需求不断提高，对嵌件的定位精度和高效性带来更高的要求。而现有的注塑机大部分都不具有自动送取件的功能，影响了注塑件的良品率和生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动送取件装置及其注塑机，用以实现嵌件的精准传送和成品的快速取出，提高注塑产品的良品率和生产效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动送取件装置，包括机架、输送臂和送取件组件；所述送取件组件通过所述输送臂与所述机架活动连接；所述输送臂包括相互垂直设置的第一连接臂与第二连接臂、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置；所述第一连接臂与所述机架在水平方向上滑动连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂滑动连接；所述第一驱动装置驱动所述第一连接臂在水平方向上运动，所述第二驱动装置驱动所述第二连接臂在水平方向上运动，所述第三驱动装置驱动所述第二连接臂在垂直方向上运动；所述送取件组件包括底板、吸附组件、第一夹具和第四驱动装置，所述吸附组件和所述夹具固定设置在所述底板上，所述底板的上端与所述第二连接臂铰接；所述第四驱动装置驱动所述底板绕与所述第二连接臂的连接点转动。

上述自动送取件装置至少具有以下的有益效果：通过设置输送臂和送取件组件，第一夹具能把对嵌件进行精准的运送，同时吸附组件能对注塑成品进行快速取出，保证注塑产品的良品率，也提高了注塑产品的生产效率。

进一步，所述吸附组件包括多个吸盘，多个所述吸盘位置相对地设置在所述底板的上端。通过设置多个吸盘，吸附组件能稳定地固定注塑成品，避免注塑成品在输送过程中发生掉落的情况，提高自动送取件装置的稳定性。

进一步，所述吸盘与所述底板之间还设置有连接块。通过设置连接块，便于改变吸盘的相对位置，以适应不同尺寸和不同形状的注塑成品，提高自动送取件装置的兼容性。

进一步，所述第一夹具包括定位槽和多个夹块，多个所述夹块绕所述定位槽的外侧均匀分布。通过设置定位槽和夹块，便于第一夹具对嵌件进行固定，避免嵌件在传送过程中发生偏转和位移，保证注塑成品的同心度和产品良率。

进一步，所述吸盘和所述夹块均连接有气缸。吸盘和夹块由气缸驱动，保证吸盘和夹块能输出稳定的压力，提高注塑成品和嵌件在运输过程中的稳定性。

进一步，所述夹块靠近所述定位槽的一侧设置有凹部。通过设置凹部，保证嵌件能稳定地夹持在多个夹块之间，避免嵌件在夹块夹紧时发生偏转和位移，提高嵌件的定位精度。

进一步，所述第一连接臂还活动连接有取流道组件，所述取流道组件上设有第二夹具。通过设置取流道组件，自动送取件装置还能对废弃的注塑流道进行清理，提高注塑产品的生产效率。