[发明专利]一种自动送取件装置及其注塑机

权利要求书

1.一种自动送取件装置，其特征在于，包括机架、输送臂和送取件组件；所述送取件组件通过所述输送臂与所述机架活动连接；所述输送臂包括相互垂直设置的第一连接臂与第二连接臂、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置；所述第一连接臂与所述机架在水平方向上滑动连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂滑动连接；所述第一驱动装置驱动所述第一连接臂在水平方向上运动，所述第二驱动装置驱动所述第二连接臂在水平方向上运动，所述第三驱动装置驱动所述第二连接臂在垂直方向上运动；所述送取件组件包括底板、吸附组件、第一夹具和第四驱动装置，所述吸附组件和所述夹具固定设置在所述底板上，所述底板的上端与所述第二连接臂铰接；所述第四驱动装置驱动所述底板绕与所述第二连接臂的连接点转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动送取件装置，其特征在于，所述吸附组件包括多个吸盘，多个所述吸盘位置相对地设置在所述底板的上端。

3.根据权利要求2所述的一种自动送取件装置，其特征在于，所述吸盘与所述底板之间还设置有连接块。

4.根据权利要求2所述的一种自动送取件装置，其特征在于，所述第一夹具包括定位槽和多个夹块，多个所述夹块绕所述定位槽的外侧均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种自动送取件装置，其特征在于，所述吸盘和所述夹块均连接有气缸。

6.根据权利要求4所述的一种自动送取件装置，其特征在于，所述夹块靠近所述定位槽的一侧设置有凹部。

7.根据权利要求1所述的一种自动送取件装置，其特征在于，所述第一连接臂还活动连接有取流道组件，所述取流道组件上设有第二夹具。

8.一种注塑机，其特征在于，包括：主体、上料装置、下料架和如权利要求1－7任一项所述的自动送取件装置；所述机架与所述主体固定连接；所述主体设有模具和控制器；所述第一夹具能把所述上料装置内的嵌件运送到所述模具内；所述吸附组件能把所述模具内的注塑品运送到所述下料架上；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述吸附组件和所述第一夹具均与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机，其特征在于，所述上料装置包括用于存放所述嵌件的震动盘、传送轨道和定位部；所述传送轨道的一端与所述定位部连接，所述传送轨道的另一端延伸至所述震动盘内；所述震动盘与所述控制器电连接。

10.根据权利要求8所述的一种注塑机，其特征在于，所述主体的一侧还设置有回收架。