[发明专利]一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法

说明书

本发明公开一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法，包括工作台，所述工作台的顶面安装有传动带，且工作台的侧壁上固接有竖板，所述竖板的侧壁上开设有凹槽一，所述凹槽一的底面安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧壁上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内固定套接有转轴，所述转轴的两端分别与凹槽一的顶面和底面转动连接，且转轴上固定套接有臂杆一，所述臂杆一的另一端铰接有臂杆二；本发明能够固定零件，使得零件组装时不易偏移，提高了无人机组装的精确性，且无需人工手动操作，使得生产效率提高，降低了人工成本，确保了产品质量，从而可实现规模化组装。

技术领域

本发明属于无人机生产技术领域，具体的是一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而民用无人机大大的拓展了无人机本身的用途，因此发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而中国内地无人机操作按照机型大小和飞行空域可分为多种情况，其中仅有一百一十六千克以上的无人机和四千六百立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理或由操作手自行负责。

市场上的无人机组装零件多采用人工手动完成，使得生产效率低，产品质量参差不齐，无法达到规模化生产的目的，且一般的螺钉、垫圈和螺帽安装困难，机械安装不稳定，且安装部件没有相应的稳固机构，使得零件组装时易偏移，带来了无法自动化组装的问题，为此，我们提出一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的无人机组装零件多采用人工手动完成，使得生产效率低，产品质量参差不齐，无法达到规模化生产的目的，且一般的螺钉、垫圈和螺帽安装困难，机械安装不稳定，且安装部件没有相应的稳固机构，使得零件组装时易偏移，带来了无法自动化组装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法，包括工作台，所述工作台的顶面安装有传动带，且工作台的侧壁上固接有竖板，所述竖板的侧壁上开设有凹槽一，所述凹槽一的底面安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧壁上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内固定套接有转轴，所述转轴的两端分别与凹槽一的顶面和底面转动连接，且转轴上固定套接有臂杆一，所述臂杆一的另一端铰接有臂杆二，所述臂杆二与臂杆一之间安装有电动推杆一，且臂杆二的另一端铰接有臂杆三，所述臂杆三与臂杆二之间安装有电动推杆二，且臂杆三的另一端开设有凹槽二，所述臂杆三的侧壁上安装有马达一，所述马达一的输出端上固接有传动轴二，所述传动轴二的另一端延伸至凹槽二内，且传动轴二的伸入端上固接有壳体，所述壳体内开设有凹槽三，且壳体的顶面安装有马达二，所述马达二的输出端上固接有传动轴三，所述传动轴三的另一端延伸至凹槽三内，且传动轴三的伸入端上固接有转套，所述转套与壳体滑动套接。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的底壁内开设有空腔一，所述空腔一的两端侧壁之间固接有导杆，所述导杆的两端分别滑动套接有移动块，所述移动块内开设有空腔二，所述空腔二的侧壁上安装有电动推杆四，所述电动推杆四的另一端固接有滑块一，所述滑块一的底端固接有链条，所述链条上滑动套接有滚轮，所述滚轮与空腔二的侧壁转动连接，且链条的另一端固接有滑块二，所述滑块二的侧壁上安装有弹簧，所述弹簧的另一端与空腔二的侧壁固接，且滑块二和滑块一的侧壁上分别固接有移动杆，所述移动杆的另一端延伸至移动块外，且移动杆的伸出端进一步延伸至工作台外，所述移动杆的端部固定套接有竖杆，所述竖杆的另一端安装有固定块。

作为本发明进一步的方案：所述竖板的侧壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与各电气元件的输入端电性连接，所述转套内开设有卡口，且转套位于传动带的上方，所述电动推杆一和电动推杆二分别位于臂杆二的两侧。