[发明专利]一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法

权利要求书

1.一种无人机生产用零件组装设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶面安装有传动带(2)，且工作台(1)的侧壁上固接有竖板(3)，所述竖板(3)的侧壁上开设有凹槽一，所述凹槽一的底面安装有电动机(4)，所述电动机(4)的输出端上固接有传动轴一(5)，所述传动轴一(5)的另一端固定套接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的侧壁上啮合连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)内固定套接有转轴(8)，所述转轴(8)的两端分别与凹槽一的顶面和底面转动连接，且转轴(8)上固定套接有臂杆一(9)，所述臂杆一(9)的另一端铰接有臂杆二(10)，所述臂杆二(10)与臂杆一(9)之间安装有电动推杆一(11)，且臂杆二(10)的另一端铰接有臂杆三(12)，所述臂杆三(12)与臂杆二(10)之间安装有电动推杆二(13)，且臂杆三(12)的另一端开设有凹槽二，所述臂杆三(12)的侧壁上安装有马达一(14)，所述马达一(14)的输出端上固接有传动轴二(15)，所述传动轴二(15)的另一端延伸至凹槽二内，且传动轴二(15)的伸入端上固接有壳体(16)，所述壳体(16)内开设有凹槽三，且壳体(16)的顶面安装有马达二(17)，所述马达二(17)的输出端上固接有传动轴三(18)，所述传动轴三(18)的另一端延伸至凹槽三内，且传动轴三(18)的伸入端上固接有转套(19)，所述转套(19)与壳体(16)滑动套接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机生产用零件组装设备,其特征在于，所述工作台(1)的底壁内开设有空腔一，所述空腔一的两端侧壁之间固接有导杆(20)，所述导杆(20)的两端分别滑动套接有移动块(21)，所述移动块(21)内开设有空腔二，所述空腔二的侧壁上安装有电动推杆四(23)，所述电动推杆四(23)的另一端固接有滑块一(24)，所述滑块一(24)的底端固接有链条(25)，所述链条(25)上滑动套接有滚轮(26)，所述滚轮(26)与空腔二的侧壁转动连接，且链条(25)的另一端固接有滑块二(27)，所述滑块二(27)的侧壁上安装有弹簧(28)，所述弹簧(28)的另一端与空腔二的侧壁固接，且滑块二(27)和滑块一(24)的侧壁上分别固接有移动杆(29)，所述移动杆(29)的另一端延伸至移动块(21)外，且移动杆(29)的伸出端进一步延伸至工作台(1)外，所述移动杆(29)的端部固定套接有竖杆(30)，所述竖杆(30)的另一端安装有固定块(31)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机生产用零件组装设备,其特征在于，所述竖板(3)的侧壁上安装有控制面板(32)，所述控制面板(32)的输出端与各电气元件的输入端电性连接，所述转套(19)内开设有卡口，且转套(19)位于传动带(2)的上方，所述电动推杆一(11)和电动推杆二(13)分别位于臂杆二(10)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种无人机生产用零件组装设备,其特征在于，所述导杆(20)设置有两个，且两个导杆(20)关于工作台(1)的中轴线对称设置，所述移动块(21)设置有两个，且两个移动块(21)之间安装有电动推杆三(22)，所述滑块一(24)和滑块二(27)与空腔二的侧壁滑动连接，所述移动杆(29)设置有四个，且四个移动杆(29)分别位于工作台(1)的四角上，所述工作台(1)的侧壁上开设有孔道，所述孔道与移动杆(29)滑动套接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机生产用零件组装设备,其特征在于，所述固定块(31)呈L形设置，且固定块(31)对应竖杆(30)设置有四个，相邻两个固定块(31)对称设置，所述滚轮(26)位于滑块一(24)的下方，且滑块一(24)通过链条(25)和滚轮(26)带动滑块二(27)移动。

6.根据权利要求3所述的一种无人机生产用零件组装设备,其特征在于，所述卡口呈六边形设置，所述转套(19)的底面与壳体(16)的底面位于同一平面内，且壳体(16)通过马达一(14)和传动轴二(15)来调节转套(19)的朝向。