[发明专利]一种车辆追尾预警方法及其相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种车辆追尾预警方法，用于输出追尾警示信息。本申请实施例应用于车载设备，所述车载设备与设置在所述车辆上的图像采集装置通信连接，所述图像采集装置用于采集所述车辆周围环境的图像，所述方法包括：获取所述图像采集装置实时采集的环境图像；若所述环境图像包括有目标车辆，确定所述目标车辆的图像尺寸以及获取目标车辆关联的目标警示图像尺寸；判断所述图像尺寸是否大于等于所述目标警示图像尺寸，所述目标警示图像尺寸用于反映所述车辆与所述目标车辆的预设安全距离；若所述图像尺寸大于等于所述目标警示图像尺寸，则输出追尾警示信息。

技术领域

本申请实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆追尾预警方法及其相关设备。

背景技术

交通事故常见于车辆追尾，现有技术为避免车辆追尾的交通事故的发生，采用的预警方法包括毫米波雷达探测两车距离、双目摄像头进行测距等。

其中，采用毫米波雷达探测两车距离虽然精度高，但其高精度同样带了高成本。而采用双目摄像头进行测距须以路侧存在摄像头为前提，对于不存在摄像头的道路则无法有效降低车辆追尾事故发生率，而且在道路修建大量摄像头也提高了预警成本。介于此，如何以相对低成本的方式降低车辆追尾发生率是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆追尾预警方法及其相关设备，用于以相对低成本的方式降低车辆追尾发生率是目前亟待解决的问题。

本申请实施例第一方面的第一种实施方式，提供一种车辆追尾预警方法，应用于车载设备，所述车载设备与设置在所述车辆上的图像采集装置通信连接，所述图像采集装置用于采集所述车辆周围环境的图像，所述方法包括：

获取所述图像采集装置实时采集的环境图像；

若所述环境图像包括有目标车辆，确定所述目标车辆的图像尺寸；

获取目标车辆关联的目标警示图像尺寸，所述目标警示图像尺寸用于反映所述车辆与所述目标车辆的预设安全距离；

判断所述图像尺寸是否大于等于所述目标警示图像尺寸；

若所述图像尺寸大于等于所述目标警示图像尺寸，则输出追尾警示信息。

结合本申请实施例第一方面的第一种实施方式，本申请实施例的第一方面的第二种实施方式，包括：

确定所述目标车辆的目标车型；

根据车型与警示图像尺寸的预设对应关系中，获取所述目标车型对应的目标警示图像尺寸。

结合本申请实施例第一方面的第一种实施方式，本申请实施例的第一方面的第三种实施方式，包括：

获取所述车辆的目标行驶速度，以及确定所述目标车辆的目标车型；

根据行驶速度、车型与警示图像尺寸的预设对应关系，获取与所述目标车型以及所述目标行驶速度对应的目标警示图像尺寸。

结合本申请实施例第一方面的第三种实施方式，本申请实施例的第一方面的第四种实施方式，包括：

在所述行驶速度区间中，根据所述目标行驶速度确定目标行驶速度区间；

根据所述目标行驶速度区间获取第一警示图像尺寸集合，所述第一警示图像尺寸集合为对应所述目标行驶速度区间，与由所述车辆和不同所述车型的车辆确立的预设安全距离对应的警示图像尺寸集合；

根据所述目标车型从所述第一警示图像尺寸集合中，确定与所述目标车型对应的所述目标警示图像尺寸。

结合本申请实施例第一方面的第三种实施方式，本申请实施例的第一方面的第五种实施方式，包括：