[发明专利]一种车辆追尾预警方法及其相关设备

权利要求书

1.一种车辆追尾预警方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备与设置在所述车辆上的图像采集装置通信连接，所述图像采集装置用于采集所述车辆周围环境的图像，所述方法包括：

获取所述图像采集装置实时采集的环境图像；

若所述环境图像包括有目标车辆，确定所述目标车辆的图像尺寸；

获取目标车辆关联的目标警示图像尺寸，所述目标警示图像尺寸用于反映所述车辆与所述目标车辆的预设安全距离，所述目标警示图像尺寸是以所述车辆作为采集位置并以所述预设安全距离作为所述车辆与所述目标车辆的间隔距离的条件下，所述目标车辆作为被采集对象，预先采集的关于所述目标车辆的图像尺寸；

判断所述图像尺寸是否大于等于所述目标警示图像尺寸；

若所述图像尺寸大于等于所述目标警示图像尺寸，则输出追尾警示信息；

其中，所述获取目标车辆关联的目标警示图像尺寸，包括：

获取所述车辆的目标行驶速度，以及确定所述目标车辆的目标车型；

根据行驶速度区间、车型与警示图像尺寸的预设对应关系，获取与所述目标车型以及所述目标行驶速度对应的目标警示图像尺寸；

所述根据行驶速度区间、车型与警示图像尺寸的预设对应关系，获取与所述目标车型以及所述目标行驶速度对应的目标警示图像尺寸，包括：

在所述行驶速度区间中，根据所述目标行驶速度确定目标行驶速度区间；

根据所述目标行驶速度区间获取第一警示图像尺寸集合，所述第一警示图像尺寸集合为对应所述目标行驶速度区间，与由所述车辆和不同所述车型的车辆确立的预设安全距离对应的警示图像尺寸集合；

根据所述目标车型从所述第一警示图像尺寸集合中，确定与所述目标车型对应的所述目标警示图像尺寸。

2.根据权利要求1所述的车辆追尾预警方法，其特征在于，所述获取目标车辆关联的目标警示图像尺寸，包括：

确定所述目标车辆的目标车型；

根据车型与警示图像尺寸的预设对应关系，获取所述目标车型对应的目标警示图像尺寸。

3.根据权利要求1所述的车辆追尾预警方法，其特征在于，所述根据行驶速度区间、车型与警示图像尺寸的预设对应关系，获取与所述目标车型以及所述目标行驶速度对应的目标警示图像尺寸，包括：

根据所述目标车型获取第二警示图像尺寸集合，所述第二警示图像尺寸集合为与所述车辆在不同行驶速度区间下与所述目标车型的车辆确立的预设安全距离对应的警示图像尺寸集合；

在所述行驶速度区间中，根据所述目标行驶速度确定目标行驶速度区间；

根据所述目标行驶速度区间从所述第二警示图像尺寸集合中，确定与所述目标行驶速度区间对应的所述目标警示图像尺寸。

4.根据权利要求1所述的车辆追尾预警方法，其特征在于，还包括：

判断所述车辆处于运动状态还是静止状态；

若所述车辆处于运动状态，则执行获取所述图像采集装置实时采集的环境图像的步骤；

若所述车辆处于静止状态，则不执行获取所述图像采集装置实时采集的环境图像的步骤。

5.根据权利要求1所述的车辆追尾预警方法，其特征在于，所述输出追尾警示信息，包括：

根据所述图像采集装置实时采集的多帧环境图像，确定所述目标车辆的图像尺寸变化速度；

根据所述变化速度确定与所述变化速度对应的报警方式，其中不同的所述报警方式用于提示不同危险等级的追尾状况；

根据所述报警方式，输出追尾警示信息。