[发明专利]一种玻璃基板边搬运装置

说明书

本发明公开了一种玻璃基板边搬运装置，包括移动支撑架，移动支撑架上设置安装有左右对称转向固定组件,转向固定组件底部设置安装有沿直线阵列的装卸组件，移动支撑架包括移动支撑板,移动支撑板底部开设有水平设置的T型滑轨,移动支撑板左右两侧对称固定连接有呈八字相交的移动支撑腿,移动支撑腿底端固定连接有移动万向轮，转向固定组件包括上固定板、转动柱、下夹板。本发明通过设置有转向固定组件满足了玻璃基板四个边角方向的搬运需求通过对不同的方向转向固定组件组合可以搬运多块玻璃基板，代替了吸盘搬运和人工，本设备更加机械化，使用寿命高，维护成本低。

技术领域

本发明属于搬运技术领域，尤其涉及一种玻璃基板边搬运装置。

背景技术

液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，在生产过程中，液晶玻璃基板需要经过多个处理步骤，如清洗、喷涂膜、刷洗、高压喷射等，通常需要将液晶玻璃基板从一个设备平台上搬运到另一个设备平台上，不同方向存在差异。

目前，大部分的玻璃基板搬运采用吸盘或者人工手动搬运，吸盘搬运对设备电子化高，不容易维护，人工搬运可能会损坏玻璃基板也可能造成危险。因此我们对此做出改进，提出一种玻璃基板边搬运装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板边搬运装置，通过设置有转向固定组件满足了玻璃基板四个边角方向的搬运需求通过对不同的方向转向固定组件组合可以搬运多块玻璃基板，代替了吸盘搬运和人工，本设备更加机械化，使用寿命高，维护成本低。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板边搬运装置，包括移动支撑架，移动支撑架上设置安装有左右对称转向固定组件,转向固定组件底部设置安装有沿直线阵列的装卸组件；

所述移动支撑架包括移动支撑板,移动支撑板底部开设有水平设置的T型滑轨,移动支撑板顶端开设有水平滑槽，移动支撑板顶端位于水平滑槽一侧固定连接有沿直线阵列的卡柱，移动支撑板左右两侧对称固定连接有呈八字相交的移动支撑腿,移动支撑腿底端固定连接有移动万向轮；

所述转向固定组件包括上固定板、转动柱、下夹板,上固定板顶部固定连接有与T型滑轨相配合的T型滑块,T型滑块通过T型滑轨与移动支撑板滑动连接，T型滑块顶端固定连接有与水平滑槽相配合的水平滑块，水平滑块内滑动连接有限位柱，上固定板底端固定连接有上锯齿筒,上锯齿筒底部位于上锯齿筒外侧固定连接有沿圆周阵列的固定连接杆,固定连接杆远离上锯齿筒的一端固定连接有下固定板,下固定板顶端位于固定连接杆内侧固定连接有与上锯齿筒相对应的下锯齿筒,转动柱通过下锯齿筒内侧与下锯齿筒间隙配合，转动柱周侧开设有贯通的限位杆孔,限位杆孔内部固定套设有转动限位杆，转动限位杆通过重力放置在下锯齿筒顶部凹陷处，转动柱底端固定连接有上夹板，下夹板位于上夹板正下方，下夹板顶端一侧开设有沿直线阵列的滑动孔,装卸组件插入滑动孔与下夹板滑动连接；

所述装卸组件包括与滑动孔相配合的滑动柱、转动杆、限位件、移动底块,滑动柱顶端与上夹板底端固定连接，滑动柱底部开设有贯通的插孔，滑动柱插入滑动孔与下夹板滑动连接，滑动柱周侧开设有贯通的安装槽,滑动柱周侧位于安装槽两侧对称开设有贯通的转动孔，转动杆通过转动孔与滑动柱转动连接，限位件包括倾斜设置的第一限位板、转动筒、竖直设置的第二限位板,第一限位板的一端与转动筒外周侧固定连接，转动杆插入转动筒与转动筒过盈配合，第二限位板顶端与转动筒外周侧固定连接,移动底块顶端固定连接有竖直设置的移动插杆，移动插杆通过插孔与滑动柱滑动连接，移动插杆周侧位于插孔上方固定连接有高度限位环,移动插杆顶端固定连接有与第一限位板倾斜角度相配合的角度斜坡。

进一步地，所述第二限位板底端固定连接有三角限位滑块，三角限位滑块与下夹板底端接触。

进一步地，所述上夹板底端与下夹板顶端均固定连接有弹性防滑垫。