[发明专利]一种玻璃基板边搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃基板边搬运装置，其特征在于，包括移动支撑架(1)，移动支撑架(1)上设置安装有左右对称转向固定组件(2),转向固定组件(2)底部设置安装有沿直线阵列的装卸组件(3)；

所述移动支撑架(1)包括移动支撑板(11),移动支撑板(11)底部开设有水平设置的T型滑轨(111),移动支撑板(11)顶端开设有水平滑槽(112)，移动支撑板(11)顶端位于水平滑槽(112)一侧固定连接有沿直线阵列的卡柱(113)，移动支撑板(11)左右两侧对称固定连接有呈八字相交的移动支撑腿(12),移动支撑腿(12)底端固定连接有移动万向轮(13)；

所述转向固定组件(2)包括上固定板(21)、转动柱(27)、下夹板(29),上固定板(21)顶部固定连接有与T型滑轨(111)相配合的T型滑块(211),T型滑块(211)通过T型滑轨(111)与移动支撑板(11)滑动连接，T型滑块(211)顶端固定连接有与水平滑槽(112)相配合的水平滑块(212)，水平滑块(212)内滑动连接有限位柱(213)，上固定板(21)底端固定连接有上锯齿筒(23),上锯齿筒(23)底部位于上锯齿筒(23)外侧固定连接有沿圆周阵列的固定连接杆(25),固定连接杆(25)远离上锯齿筒(23)的一端固定连接有下固定板(24),下固定板(24)顶端位于固定连接杆(25)内侧固定连接有与上锯齿筒(23)相对应的下锯齿筒(22),转动柱(27)通过下锯齿筒(22)内侧与下锯齿筒(22)间隙配合，转动柱(27)周侧开设有贯通的限位杆孔(271),限位杆孔(271)内部固定套设有转动限位杆(26)，转动限位杆(26)通过重力放置在下锯齿筒(22)顶部凹陷处，转动柱(27)底端固定连接有上夹板(28)，下夹板(29)位于上夹板(28)正下方，下夹板(29)顶端一侧开设有沿直线阵列的滑动孔(291),装卸组件(3)插入滑动孔(291)与下夹板(29)滑动连接；

所述装卸组件(3)包括与滑动孔(291)相配合的滑动柱(31)、转动杆(32)、限位件(33)、移动底块(34),滑动柱(31)顶端与上夹板(28)底端固定连接，滑动柱(31)底部开设有贯通的插孔(313)，滑动柱(31)插入滑动孔(291)与下夹板(29)滑动连接，滑动柱(31)周侧开设有贯通的安装槽(311),滑动柱(31)周侧位于安装槽(311)两侧对称开设有贯通的转动孔(312)，转动杆(32)通过转动孔(312)与滑动柱(31)转动连接，限位件(33)包括倾斜设置的第一限位板(331)、转动筒(332)、竖直设置的第二限位板(333),第一限位板(331)的一端与转动筒(332)外周侧固定连接，转动杆(32)插入转动筒(332)与转动筒(332)过盈配合，第二限位板(333)顶端与转动筒(332)外周侧固定连接,移动底块(34)顶端固定连接有竖直设置的移动插杆(35)，移动插杆(35)通过插孔(313)与滑动柱(31)滑动连接，移动插杆(35)周侧位于插孔(313)上方固定连接有高度限位环(351),移动插杆(35)顶端固定连接有与第一限位板(331)倾斜角度相配合的角度斜坡(352)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板边搬运装置，其特征在于，所述第二限位板(333)底端固定连接有三角限位滑块，三角限位滑块与下夹板(29)底端接触。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板边搬运装置，其特征在于，所述上夹板(28)底端与下夹板(29)顶端均固定连接有弹性防滑垫。