[发明专利]激光对刀的方法、装置、计算机可读存储介质和处理器

权利要求书

1.一种激光对刀的方法，其特征在于，包括：

控制椭圆激光对刀仪发射光线，所述椭圆激光对刀仪从椭圆的第一焦点发射所述光线且反射的光线经过所述椭圆的第二焦点；

获取多个激光发射角度和激光接收角度；

根据多个所述激光发射角度和所述激光接收角度，确定刀具的位置；

获取所述刀具的长度和半径；

根据所述刀具的位置、所述刀具的长度以及所述刀具的半径，对所述刀具进行对刀，获取多个激光发射角度和激光接收角度，包括：

获取第一发射光线对应的第一激光发射角度以及第一反射光线对应的第一激光接收角度，所述第一发射光线对应的反射光线为所述第一反射光线，所述第一反射光线为与所述刀具相切的切线，所述第一反射光线为与所述刀具相切的反射光线中形成最小的接收角度的反射光线；

获取第二发射光线对应的第二激光发射角度以及第二反射光线对应的第二激光接收角度，所述第二发射光线对应的反射光线为所述第二反射光线，所述第二反射光线为与所述刀具相切的切线，所述第二反射光线为与所述刀具相切的反射光线中形成最大的接收角度的反射光线；

获取第三发射光线对应的第三激光发射角度以及第三反射光线对应的第三激光接收角度，所述第三发射光线对应的反射光线为所述第三反射光线，所述第三发射光线为与所述刀具相切的切线，所述第三发射光线为与所述刀具相切的发射光线中形成最大的入射角度的发射光线；

获取第四发射光线对应的第四激光发射角度以及第四反射光线对应的第四激光接收角度，所述第四发射光线对应的反射光线为所述第四反射光线，所述第四发射光线为与所述刀具相切的切线，所述第四发射光线为与所述刀具相切的发射光线中形成最小的入射角度的发射光线，

根据多个所述激光发射角度和所述激光接收角度，确定刀具的位置，包括：

根据所述第一激光发射角度以及所述第二激光发射角度，计算所述刀具的中心点、所述第二焦点以及所述第一焦点依次形成的第一夹角；

根据所述第三激光发射角度以及所述第四激光发射角度，计算所述刀具的中心点、所述第一焦点以及所述第二焦点依次形成的第二夹角；

根据所述第一夹角、所述第二夹角以及所述椭圆的焦距，计算所述中心点的横坐标和纵坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一夹角、所述第二夹角以及所述椭圆的焦距，计算所述中心点的横坐标和纵坐标，包括：

根据所述第一夹角、所述第二夹角以及所述椭圆的焦距，计算第一距离和第二距离，其中，所述第一距离为所述中心点在预定连线上的投影点与所述第一焦点之间的距离，所述第二距离为所述投影点与所述第二焦点之间的距离，所述预定连线为所述第一焦点和所述第二焦点之间的连线；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述中心点的横坐标和纵坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述刀具的长度和半径，包括：

根据所述中心点的横坐标、所述中心点的纵坐标以及所述刀具对应的圆的切线方程，计算所述刀具的半径。