[发明专利]兼具存储和分拣功能的智能存取系统

说明书

本发明公开了一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统，包括自动存取仓库，设置在自动存取冷库内存放储物载具的货架，经过进出口可将储物载具送入和送出自动存取仓库的主传送带，设置在自动存取仓库内运送储物的副传送带，以及设置在自动存取仓库内用于存取储物载具的一级分拣装置和分拣储物的二级分拣装置。本发明的智能存取系统同时兼具存储和分拣功能，分拣工作在库内按订单自动进行，多个订单可以被合并执行，形成“批订单”模式，系统以“统筹计算、两级分拣”逻辑运行，本发明通过两级分拣和“批订单”模式，提高了分拣效率，使整个智能存取系统能够高效运转。

技术领域

本发明涉及自动存取仓库领域，尤其涉及一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统。

背景技术

自动存取仓库中，储物一般是将单件，如袋或盒，按类别集合成一个单元放在储架上，每个单元都有一个载具，储物以一个单元为单位通过载具被自动存取。某些情况下，使用者需要将不同类别的储物按需求集合成一个单元，例如存储血液的血库，现有技术是血液以筐为单位被送进冷库，筐中的血液血型一致，而血液的使用都是按订单进行，具体作业时，需要行走机器人将储血筐送到血库的出口处，由人工进行拣选所需血液，未被选中的血液再随筐由机器人送返库内货架。这种作业模式每次执行一个医院订单，效率低，劳动强度大，温度不易控制，人工作业时，还存在血液信息错乱的隐患。

发明内容

本发明为了解决现有技术中分拣次序混乱导致储物不能被快速分拣的问题，提出一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统。

本发明采用的技术方案是：

提出一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统，包括：设有进出口的自动存取仓库，其内布置有存放储物载具的货架，通过库进出口将储物载具送入和送出自动存取仓库的主传送带，运送储物的副传送带，以及设置在自动存取仓库内搬送储物载具的一级分拣装置和分拣储物的二级分拣装置。

优选实施例中，所述自动存取仓库为血库，所述储物载具为血液筐，所述储物为血液盒。

进一步的，所述货架共两列平行间隔设置，所述一级分拣装置设置在两列货架之间并可沿货架的长度方向来回移动，将储物载具在货架与主传送带之间搬送。

进一步的，所述一级分拣装置包括：沿货架长度方向设置的轨道，沿轨道运行的机器人。

进一步的，所述主传送带位于自动存取仓库内的部分和所述副传送带平行设置在货架的下方，主传送带上设有取料位和分拣位，分别位于主传送带库内部分的两端，其中分拣位靠近进出口；所述二级分拣装置包括设置在分拣位处的分拣机械手和设置在取料位处的取料机械手，所述取料机械手将取料位上的储物载具中的储物取送至副传送带上，分拣机械手将所述副传送带上的储物移送至分拣位上的空载具中。

进一步的，所述储物载具内被均分成若干个存放储物的存放位。

优选地，主传送带取料位上储物载具中的储物被全部拣出后，空载具被主传送带送至分拣位，做为分拣储物载具使用，剩有储物的储物载具被送返货架，而后，符合订单要求的新储物载具被送到取料位上，接受取料。

优选的，分拣机械手对应的分拣位上可以有多个分拣储物载具，每个分拣储物载具代表一个用户订单，分拣储物载具随主传送带做精准往复移动，配合分拣机械手使储物依次进入分拣储物载具中。完成订单指令的分拣储物载具或通过一级分拣装置预存到货架上，以方便用户随时调用，或通过主传送带被送出自动存取仓库。

优选的，分拣工作在库内按订单自动进行，多个订单可以被合并执行，形成“批订单”，系统以“统筹计算、两级分拣”逻辑运行。

本发明还包括：接收用户端发出一个或多个订单而生成储物分拣和进出库指令的总线系统，根据总线系统的指令控制主、副传送带、一级分拣装置和二级分拣装置运动的上位机。