[发明专利]兼具存储和分拣功能的智能存取系统

权利要求书

1.一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，包括：设有进出口的自动存取仓库，设置在自动存取仓库内存放储物载具的货架，经过进出口可将储物载具送入和送出自动存取仓库的主传送带，设置在自动存取仓库内运送储物的副传送带，以及设置在自动存取仓库内取送储物载具的一级分拣装置和分拣储物的二级分拣装置。

2.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，所述自动存取仓库为血库，所述储物载具为血液筐，所述储物为血液盒，存入所述货架的血液筐被标记为储血筐，准备接受分拣血液盒的血液筐标记为分拣筐。

3.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，所述货架共两列平行间隔设置，所述一级分拣装置设置在两列货架之间并可沿货架的长度方向来回移动，将储物载具在货架与主传送带之间搬送。

4.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，所述主传送带位于自动存取仓库内的部分和所述副传送带平行设置在货架的下方。

5.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，所述主传送带上设有取料位和分拣位，分别位于主传送带库内部分的两端，其中分拣位靠近进出口；所述二级分拣装置包括对应所述分拣位的分拣机械手和对应所述取料位处的取料机械手，所述取料机械手将取料位上的储物载具中的储物取送至副传送带上，所述分拣机械手将所述副传送带上的储物移送至分拣位中的储物载具中。

6.如权利要求5所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，所述储物载具在取料位取出部分储物后通过所述一级分拣装置被送回货架，所述储物载具在取料位被取出所有储物后通过所述主传送带送至所述分拣位。

7.如权利要求5所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，所述分拣机械手对应的分拣位上可以有多个储物载具，所述分拣位上完成订单指令的储物载具通过一级分拣装置预存到货架上或者通过主传送带送出自动存取仓库。

8.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，所述储物载具内均分成多个存放储物的存放位。

9.如权利要求2所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，所述一级分拣装置从所述主传送带搬送至货架上的所述血液筐内的血液盒的血液为单一血型。

10.如权利要求1所述的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，其特征在于，还包括：接收用户端发出的一个或多个订单而生成储物分拣和进出库指令的总线系统，根据总线系统生成的指令控制主副传送带、一级分拣装置和二级分拣装置运动的上位机。