[发明专利]一种AOI自动光学检测上下料机

说明书

本发明公开了一种AOI自动光学检测上下料机，包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置，所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构，所述输入机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输入待测液晶屏料盒，所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置，用于吸取液晶屏，所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构，所述输出机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输出合格液晶屏料盒。本发明提供一种AOI自动光学检测上下料机，将AOI上下料过程集成在一台设备上完成，节省空间成本和人力成本，设备运行全程通过自动化进行控制，效率高，降低生产成本，且上下料定位精准，检测结果可靠性高。

技术领域

本发明涉及AOI检测设备的配套装置领域，具体涉及一种AOI自动光学检测上下料机。

背景技术

AOI的全称是自动光学检测，其基于光学原理对TFT-CELL及Module裸露电极区域线路异常(因制程和不当操作导致的划伤而引起的线路open或short等缺陷)。

现有的AOI的上下料主要通过流水线工艺或是人工完成，流水线工艺需要占用较大的空间场地，人工上下料的操作方式效率很低，对于检测批量的液晶屏来说，需耗费较大的人力成本，导致产品的成本上升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AOI自动光学检测上下料机，将AOI上下料过程集成在一台设备上完成，节省空间成本和人力成本，设备运行全程通过自动化进行控制，效率高，降低生产成本，且上下料定位精准，检测结果可靠性高。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种AOI自动光学检测上下料机，包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置，其中：

所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构，所述输入机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输入待测液晶屏料盒，所述上料机构可升降设置在所述输入机构的输出端，用于承接输入机构上的待测液晶屏料盒，所述视觉定位机构设置所述上料机构的上方，用于获取料盒中待测液晶屏的方位信息；

所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置，用于吸取液晶屏，所述取料装置包括机械手臂和设置在机械手臂上的第一真空吸料装置；

所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构，所述输出机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输出合格液晶屏料盒，所述下料机构可升降设置在所述输出机构的输入端，所述下料机构用于放置合格液晶屏空料盒，所述机械定位机构设置在所述下料机构上，用于定位合格液晶屏空料盒的位置。

优选地，所述输入机构包括第一输送架、第一输送辊组及第一输送电机，所述第一输送架固设在机架上，所述第一输送辊组转动设置在所述第一输送架上，并通过所述第一输送电机驱动，所述第一输送架的输出端设有第一输出定位传感器，输入端设有第一输入定位传感器；

所述上料机构包括上料滑轨、上料架、上料丝杆、上料基座、上料电机、第二输送架、第二输送辊组及第二输送电机，所述机架上设有上料基板，所述上料滑轨和上料基座固设在所述上料基板上，所述上料架上设有滑动设置在所述上料滑轨上的上料滑座，所述上料丝杆转动设置在所述上料基座上，并通过所述上料电机驱动，所述上料架与所述上料丝杆相配合，所述第二输送架固设在所述上料架上，所述第二输送辊组转动设置在所述第二输送架上，并通过所述第二输送电机驱动，所述第二输送辊组与所述第一输送辊组相配合，所述上料架上设有第二安装块，所述第二安装块上开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有第二定位传感器，所述上料基板上固设有上料行程滑轨和滑动设置在所述上料行程滑轨的上料行程开关。