[发明专利]一种AOI自动光学检测上下料机

权利要求书

1.一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置，其中：

所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构，所述输入机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输入待测液晶屏料盒，所述上料机构可升降设置在所述输入机构的输出端，用于承接输入机构上的待测液晶屏料盒，所述视觉定位机构设置所述上料机构的上方，用于获取料盒中待测液晶屏的方位信息；

所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置，用于吸取液晶屏，所述取料装置包括机械手臂和设置在机械手臂上的第一真空吸料装置；

所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构，所述输出机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输出合格液晶屏料盒，所述下料机构可升降设置在所述输出机构的输入端，所述下料机构用于放置合格液晶屏空料盒，所述机械定位机构设置在所述下料机构上，用于定位合格液晶屏空料盒的位置。

2.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：

所述输入机构包括第一输送架、第一输送辊组及第一输送电机，所述第一输送架固设在机架上，所述第一输送辊组转动设置在所述第一输送架上，并通过所述第一输送电机驱动，所述第一输送架的输出端设有第一输出定位传感器，输入端设有第一输入定位传感器；

所述上料机构包括上料滑轨、上料架、上料丝杆、上料基座、上料电机、第二输送架、第二输送辊组及第二输送电机，所述机架上设有上料基板，所述上料滑轨和上料基座固设在所述上料基板上，所述上料架上设有滑动设置在所述上料滑轨上的上料滑座，所述上料丝杆转动设置在所述上料基座上，并通过所述上料电机驱动，所述上料架与所述上料丝杆相配合，所述第二输送架固设在所述上料架上，所述第二输送辊组转动设置在所述第二输送架上，并通过所述第二输送电机驱动，所述第二输送辊组与所述第一输送辊组相配合，所述上料架上设有第二安装块，所述第二安装块上开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有第二定位传感器，所述上料基板上固设有上料行程滑轨和滑动设置在所述上料行程滑轨的上料行程开关。

3.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：

所述输出机构包括第三输送架、第三输送辊组及第三输送电机，所述第三输送架固设在机架上，所述第三输送辊组转动设置在所述第三输送架上，并通过所述第三输送电机驱动，所述第三输送架的输出端设有第三输出定位传感器，输入端设有第三输入定位传感器；

所述下料机构包括下料滑轨、下料架、下料丝杆、下料基座、下料电机、第四输送架、第四输送辊组及第四输送电机，所述机架上设有下料基板，所述下料滑轨和下料基座固设在所述下料基板上，所述下料架上设有滑动设置在所述下料滑轨上的下料滑座，所述下料丝杆转动设置在所述下料基座上，并通过所述下料电机驱动，所述下料架与所述下料丝杆相配合，所述第四输送架固设在所述下料架上，所述第四输送辊组转动设置在所述第四输送架上，并通过所述第四输送电机驱动，所述第四输送辊组与所述第三输送辊组相配合，所述下料架上设有第四安装块，所述第四安装块上开设有第四安装槽，所述第四安装槽内设有第四定位传感器，所述下料基板上固设有下料行程滑轨和滑动设置在所述下料行程滑轨的下料行程开关。

4.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：所述视觉定位机构包括镜头安装板、CCD相机及图像处理模块，所述镜头安装板设置在所述机架上用于安装所述CCD相机，所述CCD相机用于采集获上料机构上的料盒内的图像信息，并发送至所述图像处理模块得出待测液晶屏位于料盒内的方位信息。

5.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：机械定位机构包括定位滑轨、定位基座、定位滑座、定位丝杆及定位卡杆，所述定位滑轨设置在所述下料机构上，且两端固设有所述定位基座，所述定位滑轨上设有两组滑动方向相反的定位滑座，所述定位丝杆转动设置在所述定位基座上，且一端设有转动舵手和用于锁紧所述转动舵手的旋转锁件，所述定位丝杆与所述定位滑座相配合，所述定位卡杆设置在所述定位滑座上用于定位合格液晶屏空料盒的位置两侧的位置。