[发明专利]一种旋臂式智能粮食扦样机系统

说明书

本发明公开了一种旋臂式智能粮食扦样机系统，本发明属于计算机技术领域；涉及智能扦样机技术，用于解决扦样机实现自动控制进行扦样的问题，本发明通过视频采集识别模块探测设定区域内车辆的位置和形状，智能采样模块根据接收的车辆的位置和形状信息以及驾驶员信息生成采样次数，并基于所述采样次数控制取样装置对车辆上的粮食进行取样；从而实现对粮食的自动取样；从而提高效率，并节约了人工成本，达到降低成本的目的，该系统应用于扦样机终端上，当需要针对某辆车进行扦样时，首先获取图像值与采样值，接下来针对该辆车进行扦样时，通过采样公式获取到采样次数。

技术领域

本发明属于计算机技术领域；涉及智能扦样机技术；具体是一种旋臂式智能粮食扦样机系统。

背景技术

扦样，指的是从大批的物品中抽取出适当数量的样品供检验之用。尤其在粮食收购的过程中，通过控制扦样机的位置从而在装有粮食的车辆中抽取出相应的粮食样本。

目前，在控制扦样机进行扦样时，主要是通过人工控制扦样机的位置来实现扦样。那么为了解放生产力，提高工作效率，则如何才能实现自动控制扦样机进行扦样则成为当今亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋臂式智能粮食扦样机系统，用于解决扦样机实现自动控制进行扦样的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种旋臂式智能粮食扦样机系统，所述智能粮食扦样机系统包括服务器、定位模块、视频采集识别模块、智能采样模块、执行模块以及身份识别模块；

所述智能采样模块用于获取图像值，并将采样值和图像值代入采样模型得到采样次数，具体为：

步骤一：获取图像值，并将图像值作为参数代入采样模型；其中，所述采样模型包括输入层、数据处理层、模型层以及数据记录层；

所述输入层用于获取采样值与图像值，并将采样值与图像值存储；

所述数据处理层用于将图像值进行归一化处理；

所述模型层用于将归一化处理后的图像值选取为参数，代入采样公式中，并生成采样次数；所述采样公式为式中ζ为采样预设比例系数，TXZ为图像值；

所述数据记录层用于储存上述图像值与采样次数；

步骤二：将采样模型得出采样次数以及采样坐标发送至执行模块进行执行。

进一步地，所述服务器用于存储预设驾驶人物面部图像信誉度值、预设驾驶人身份证号码图像信誉度值、驾驶人物虹膜图像誉度值、备案驾驶人物面部图像、备案驾驶人身份证号码图像、备案驾驶人物虹膜图像、备案磅值、备案车箱长度值、备案车箱宽度值以及预设路线；

所述预设驾驶人物面部图像信誉度值、预设驾驶人身份证号码图像信誉度值、驾驶人物虹膜图像誉度值均为对应驾驶人累积信誉值，具体通过公式得出；式中为驾驶员图像对比值，为驾驶员所驾驶车辆的车箱长度值以及车箱宽度值的对比值，为驾驶员所驾驶车辆的路线对比值，为驾驶员所驾驶车辆的吨位对比值，其中φ、χ、δ均为预设比例系数，(1-π)为运输消耗系数，π为运输消耗预设比例系数，为驾驶员图像对比值之和，η为驾驶车辆的全部车箱长度值以及车箱宽度值的对比值之和，ν为驾驶车辆的全部路线对比值之和，为驾驶车辆的全部吨位对比值之和；

所述备案驾驶人物面部图像、备案驾驶人身份证号码图像、备案驾驶人物虹膜图像、备案磅值、备案车箱长度值、备案车箱宽度值以及预设路线均为此次采样汽车运输公司提供，并上传至服务器中。

进一步地，所述视频采集识别模块用于采集车辆图像、驾驶人图像以及行驶录像，并提取识别车辆图像中车箱长度值与车箱宽度值；驾驶人图像中驾驶人物面部图像、驾驶人身份证号码图像以及驾驶人物虹膜图像；行驶录像中经过收费站过磅时像行驶录像中的过磅值，