[发明专利]一种低空飞行无人机

权利要求书

1.一种低空飞行无人机，包括主体，所述主体外侧的四角处均固定设置有支撑臂，所述支撑臂末端的底部均开设有电机筒，所述电机筒的内部均固定设置有输出端向上的电机，所述电机的输出端均固定连接有螺旋桨；所述主体内部设置有空腔，所述空腔内部的固定设置有与空腔相匹配的集成电路板，所述集成电路板用于在地面站的指令下控制主体动作；其特征在于：所述主体底部的中心位置处固定设置有中心块，所述中心块外侧四角处均固定设置有延伸至四组支撑臂下方的承重弧形条，所述中心块内部的中心位置处固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部活动连接有延伸至中心块下方的辊珠；所述主体侧面开设有与空腔相连通的进风口，所述空腔内均匀设置有多组贯穿主体底部的出风管。

2.根据权利要求1所述的一种低空飞行无人机，其特征在于：所述集成电路板上设置有遥控信号收发系统、飞行控制系统、与电机数量相同的电调控制器、电源，所述电源用于为遥控信号收发系统、飞行控制系统和电调控制器供电，所述遥控信号收发系统用于与地面站通信，所述飞行控制系统用于在地面站的指令下控制主体的飞行仪态，所述电调控制器和电机之间通过导线一一对应电性连接，且导线贯穿支撑臂，所述电调控制器用于在所述飞行控制系统的指令下调节对应电机的转速。

3.根据权利要求2所述的一种低空飞行无人机，其特征在于：所述集成电路板上设置有多个用于固定电源的电池座。

4.根据权利要求1所述的一种低空飞行无人机，其特征在于：所述承重弧形条顶部均固定设置有与支撑臂相连接的连接块，且连接块与支撑臂之间通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种低空飞行无人机，其特征在于：所述进风口外侧固定设置有过滤板，且过滤板和主体之间通过热熔胶相互粘连。

6.根据权利要求1所述的一种低空飞行无人机，其特征在于：所述主体顶部的四角处皆固定设置有与螺旋桨相配合的、形状为向内凹陷的弧形挡板，所述主体上位于弧形挡板和主体框架之间的位置处开设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种低空飞行无人机，其特征在于：所述主体的空腔上设置有横截面为八边形的顶板。