[发明专利]一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备

说明书

本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备。该控制方法包括：启动所述衣物处理设备并运行在洗涤模式；控制所述衣物处理设备的衣物处理桶按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作和/或在竖直方向上的往复升降动作以进行衣物处理；在完成所述往复摆动动作和所述往复升降动作后，恢复至初始位置完成洗涤。采用该控制方法的衣物处理设备在洗涤衣物后，可以避免衣物褶皱，且洗涤过程中可减少磨损。

技术领域

本发明涉及衣物处理设备相关技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备。

背景技术

目前市面上洗衣机的种类大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机，但两款洗衣机有共同的缺点就是洗完的衣服存在褶皱，在处理过程中对高档真丝等衣服磨损较大而无法机洗的问题。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备，用以至少解决衣物洗完后易产生褶皱且磨损较大的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种衣物处理设备的控制方法，所述控制方法包括：

启动所述衣物处理设备并运行在洗涤模式；

控制所述衣物处理设备的衣物处理桶按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作和/或在竖直方向上的往复升降动作以进行衣物处理；

在完成所述往复摆动动作和/或所述往复升降动作后，恢复至初始位置完成洗涤。

进一步可选地，

所述按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作包括：

沿以在一水平面上建立的平面坐标系的X轴往复摆动所述衣物处理桶；

或，沿所述平面坐标系的Y轴往复摆动所述衣物处理桶；

或，交替的在所述X轴和所述Y轴两个运动方向上往复摆动所述衣物处理桶。

进一步可选地，

所述沿以在一水平面上建立的平面坐标系的X轴往复摆动所述衣物处理桶包括：

以所述衣物处理桶的与所述衣物处理设备连接的底部为原点，控制所述衣物处理桶绕所述原点按照第一规则进行往复摆动，

其中所述第一规则包括：在第一预设时间内随所述衣物处理桶摆动次数的增加，其摆幅逐渐增大。

进一步可选地，

所述沿所述平面坐标系的Y轴往复摆动所述衣物处理桶包括：

以所述衣物处理桶的与所述衣物处理设备连接的底部为原点，控制所述衣物处理桶绕所述原点按照第二规则进行往复摆动，

其中所述第二规则包括：在第二预设时间内随所述衣物处理桶摆动次数的增加，其摆幅逐渐增大。

进一步可选地，

所述交替的在所述X轴和所述Y轴两个运动方向上往复摆动所述衣物处理桶包括：

以所述衣物处理桶的与所述衣物处理设备连接的底部为原点，控制所述衣物处理桶绕所述原点按照第三规则进行往复摆动，

其中所述第三规则包括：在第三预设时间内随所述衣物处理桶在沿所述X轴的运动方向和沿所述Y轴的运动方向之间进行交替摆动过程中，其摆幅随摆动次数的增加而逐渐增大。

进一步可选地，

所述在竖直方向上的往复升降动作包括：

控制所述衣物处理桶在竖直方向上逐渐以第四预设规则进行往复升降动作，