[发明专利]一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

启动所述衣物处理设备并运行在洗涤模式；

控制所述衣物处理设备的衣物处理桶按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作和/或在竖直方向上的往复升降动作以进行衣物处理；

在完成所述往复摆动动作和/或所述往复升降动作后，恢复至初始位置完成洗涤。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作包括：

沿以在一水平面上建立的平面坐标系的X轴往复摆动所述衣物处理桶；

或，沿所述平面坐标系的Y轴往复摆动所述衣物处理桶；

或，交替的在所述X轴和所述Y轴两个运动方向上往复摆动所述衣物处理桶。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述沿以在一水平面上建立的平面坐标系的X轴往复摆动所述衣物处理桶包括：

以所述衣物处理桶的与所述衣物处理设备连接的底部为原点，控制所述衣物处理桶绕所述原点按照第一规则进行往复摆动，

其中所述第一规则包括：在第一预设时间内随所述衣物处理桶摆动次数的增加，其摆幅逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述沿所述平面坐标系的Y轴往复摆动所述衣物处理桶包括：

以所述衣物处理桶的与所述衣物处理设备连接的底部为原点，控制所述衣物处理桶绕所述原点按照第二规则进行往复摆动，

其中所述第二规则包括：在第二预设时间内随所述衣物处理桶摆动次数的增加，其摆幅逐渐增大。

5.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述交替的在所述X轴和所述Y轴两个运动方向上往复摆动所述衣物处理桶包括：

以所述衣物处理桶的与所述衣物处理设备连接的底部为原点，控制所述衣物处理桶绕所述原点按照第三规则进行往复摆动，

其中所述第三规则包括：在第三预设时间内随所述衣物处理桶在沿所述X轴的运动方向和沿所述Y轴的运动方向之间进行交替摆动过程中，其摆幅随摆动次数的增加而逐渐增大。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述在竖直方向上的往复升降动作包括：

控制所述衣物处理桶在竖直方向上逐渐以第四预设规则进行往复升降动作，

其中所述第四预设规则包括：在第四预设时间内，随着所述往复升降动作的次数增加所述往复升降动作的行程逐渐增加。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

当控制所述衣物处理设备的衣物处理桶按预设规则在水平方向上执行往复摆动动作和在竖直方向上的往复升降动作时，所述往复摆动动作和所述往复升降动作交替执行。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述往复摆动动作的摆动幅度范围为0°-45°。

9.根据权利要求6所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在执行所述洗涤模式过程中，利用超声波配合所述往复摆动动作和/或往复升降动作进行衣物处理。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备采用权利要求1-9中任意一项所述的控制方法进行衣物处理，所述衣物处理设备包括：

外壳，其形成有安装腔；

衣物处理桶，设置在所述安装腔内，用于处理衣物；

衣物处理桶驱动机构，连接在所述衣物处理桶与所述外壳之间，用于驱动所述衣物处理桶执行往复摆动动作和或往复升降动作；

超声波发生器，设置在所述衣物处理桶的外壁上，用于产生超声波。