[发明专利]一种双臂测量用机械臂装置

说明书

一种双臂测量用机械臂装置，包括：底座，其表面安装有一号电机，且一号电机配套输出轴的一端连接有可折叠旋转的支臂组，支臂组包含一号支臂、二号支臂以及三号支臂，且一号电机配套输出轴、一号支臂、二号支臂以及三号支臂的连接端均装配有电机；其技术要点为，本发明采用双机械臂设计，同时从左右两侧开始测量作业，保证高效工作，同时在三号支臂的表面设计高精度的摄像机组，可对管道进行实时监控定位，同时整个摄像机组的角度可调，保证了机械手臂精准定位；在机械臂的末端设计架板，其一侧的夹板可对管道进行夹持处理，通过传动电机带动齿轮组进行传动作业，可确保夹板进行相向或是反向运动，整体结构设计简单，方便实用。

技术领域

本发明属于工业机器人领域，具体是一种双臂测量用机械臂装置。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序；所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。

在使用工业机器人时，其主要结构为机械臂，并利用机械臂末端的夹具对加工物品进行夹取运输处理，然而现有的机械臂在使用时会出现如下技术问题：一是，机械臂在进行夹取物品时，无法进行精准的定位，从而造成夹取位置出现偏差的问题；二是，在使用到机械臂末端的夹具时，需要使用两组电动滑轨对其进行夹取，会造成整体结构复杂，使用不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种双臂测量用机械臂装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双臂测量用机械臂装置，包括：

底座，其表面安装有一号电机，且一号电机配套输出轴的一端连接有可折叠旋转的支臂组，所述支臂组包含一号支臂、二号支臂以及三号支臂，且一号电机配套输出轴、一号支臂、二号支臂以及三号支臂的连接端均装配有电机；

架板，其固定装配到三号支臂的一端，所述架板内架设有两组丝杆，且丝杆表面均装配有滑块，所述架板内装配的传动电机可带动齿轮组转动，两组所述丝杆的旋转方向相反，所述滑块的一侧均焊接有用于夹装管道的夹板；以及

固定架，其固定套装到三号支臂的表面，且固定架的一端通过设置转轴盘与摄像机组连接，所述固定架表面装配有用于定位转轴盘的卡件。

优选的，所述电机包含二号电机、三号电机以及四号电机，所述二号电机用于连接一号电机的输出轴和一号支臂，所述三号电机用于连接一号支臂和二号支臂，所述四号电机用于连接二号支臂和三号支臂。

优选的，在同一平面上，两组所述丝杆呈直线型分布，且丝杆的两端分别架设到架板的内壁和架板中部焊接的内板上。

优选的，所述齿轮组包含一号齿轮和两组二号齿轮，所述一号齿轮固定装配到三号支臂内传动电机的输出端，两组所述二号齿轮均装配到两组丝杆的一端。

优选的，在同一平面上，所述一号齿轮和两组二号齿轮呈“凹”字形分布，且一号齿轮和两组二号齿轮相互齿合式连接。

优选的，所述滑块的一端设为端头部，且端头部的截面呈齿形。

优选的，所述卡件包含柱杆、焊接于柱杆底端和一侧的柱体和卡板以及用于连接柱体和三号支臂的弹簧，所述柱体的截面呈“十”字形，且柱体插装到三号支臂表面预设的槽体内，所述卡板可卡装到转轴盘表面预设的卡槽内。

优选的，所述底座、一号支臂以及二号支臂外壁的连接端之间均设置有连接组件，该连接组件包含第一支架、第二支架以及用于连接第一支架和第二支架的扭转件。

与现有技术相比，本发明提供了一种双臂测量用机械臂装置，具有如下有益效果：