[发明专利]一种双臂测量用机械臂装置

权利要求书

1.一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于，包括：

底座(1)，其表面安装有一号电机(2)，且一号电机(2)配套输出轴的一端连接有可折叠旋转的支臂组，所述支臂组包含一号支臂(3)、二号支臂(4)以及三号支臂(5)，且一号电机(2)配套输出轴、一号支臂(3)、二号支臂(4)以及三号支臂(5)的连接端均装配有电机；

架板(6)，其固定装配到三号支臂(5)的一端，所述架板(6)内架设有两组丝杆(61)，且丝杆(61)表面均装配有滑块(62)，所述架板(6)内装配的传动电机可带动齿轮组转动，两组所述丝杆(61)的旋转方向相反，所述滑块(62)的一侧均焊接有用于夹装管道的夹板(17)；以及

固定架(10)，其固定套装到三号支臂(5)的表面，且固定架(10)的一端通过设置转轴盘(14)与摄像机组(12)连接，所述固定架(10)表面装配有用于定位转轴盘(14)的卡件(13)。

2.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述电机包含二号电机(7)、三号电机(8)以及四号电机(9)，所述二号电机(7)用于连接一号电机(2)的输出轴和一号支臂(3)，所述三号电机(8)用于连接一号支臂(3)和二号支臂(4)，所述四号电机(9)用于连接二号支臂(4)和三号支臂(5)。

3.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：在同一平面上，两组所述丝杆(61)呈直线型分布，且丝杆(61)的两端分别架设到架板(6)的内壁和架板(6)中部焊接的内板上。

4.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述齿轮组包含一号齿轮(15)和两组二号齿轮(16)，所述一号齿轮(15)固定装配到三号支臂(5)内传动电机的输出端，两组所述二号齿轮(16)均装配到两组丝杆(61)的一端。

5.如权利要求4所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：在同一平面上，所述一号齿轮(15)和两组二号齿轮(16)呈“凹”字形分布，且一号齿轮(15)和两组二号齿轮(16)相互齿合式连接。

6.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述滑块(62)的一端设为端头部(18)，且端头部(18)的截面呈齿形。

7.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述卡件(13)包含柱杆(131)、焊接于柱杆(131)底端和一侧的柱体(132)和卡板(133)以及用于连接柱体(132)和三号支臂(5)的弹簧(134)，所述柱体(132)的截面呈“十”字形，且柱体(132)插装到三号支臂(5)表面预设的槽体内，所述卡板(133)可卡装到转轴盘(14)表面预设的卡槽内。

8.如权利要求1所述的一种双臂测量用机械臂装置，其特征在于：所述底座(1)、一号支臂(3)以及二号支臂(4)外壁的连接端之间均设置有连接组件(11)，该连接组件(11)包含第一支架(111)、第二支架(113)以及用于连接第一支架(111)和第二支架(113)的扭转件(112)。